[实用新型]多旋翼无人机

说明书

一种多旋翼无人机。多旋翼无人机包括机身、机臂及动力组件。机臂的根部与机身连接，机臂的朝向多旋翼无人机前飞时的前上方的一侧具有凸起，在多旋翼无人机的后侧至前侧的方向上，凸起的两个侧面分别自机臂的上表面和下表面延伸，并渐缩直至相接，动力组件安装于机臂。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

在具有机臂的无人机上，基本只考虑了机臂的折叠外观和结构特性(强度、刚度)，而导致折叠机臂的无人机在整机前飞过程中，机臂成为一个巨大的阻力源，其气动阻力可以占到整机阻力三分之二以上。由此为整机的前飞带来了巨大的负担，会增加整机前飞功耗，而且提高桨叶前飞工况桨频，会使得整机在前飞工况并不高效。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种光探测器、探测模组和探测装置。

本申请的实施方式提供了一种多旋翼无人机。

本申请的实施方式提供一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括机身、机臂及动力组件。所述机臂的根部与所述机身连接，所述机臂的朝向所述多旋翼无人机前飞时的前上方的一侧设有凸起，在所述多旋翼无人机的后侧至前侧的方向上，所述凸起的两个侧面分别自所述机臂的上表面和下表面延伸，并渐缩直至相接。动力组件安装于机臂。

本申请的多旋翼无人机中，在多旋翼无人机的机臂上设有一个凸起，凸起位于多旋翼无人机前飞时的前上方的一侧，且在多旋翼无人机的后侧至前侧的方向上，凸起的两个侧面分别自机臂的上表面和下表面延伸，并渐缩直至两个侧面相接，以兼顾机臂的工业设计造型，当多旋翼无人机前飞时，使得气流在流过凸起到达机臂的上表面和机臂的下表面时尽量附壁，降低桨叶前飞工况的桨频，从而在多旋翼无人机前飞时能够大幅度降低前飞阻力以提升前飞续航时间和航程。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的多旋翼无人机处于收纳状态时的立体结构示意图；

图2是本申请某些实施方式的多旋翼无人机的部分立体分解结构示意图；

图3是流体流经本申请的机臂的示意图；

图4是本申请某些实施方式的多旋翼无人机中的机臂展开状态与机臂的横截面的示意图；

图5至图11是本申请某些实施方式的多旋翼无人机中的机臂的横截面的示意图；

图12是图4中的多旋翼无人机中的IX处的放大示意图；

图13是多旋翼无人机的桨叶的前行区和后行区的示意图；

图14是本申请某些实施方式的后机臂及未优化气动阻力的后机臂的阻力分布图；

图15是图4中的多旋翼无人机中的XII处的放大示意图；

图16是本申请某些实施方式的前机臂及未优化气动阻力的后机臂的阻力分布图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。