[实用新型]巡检机器人定位装置及定位总成

权利要求书

1.一种巡检机器人定位装置，其特征在于，包括：

相对设置的两条轨道组，每条所述轨道组均包括间隔设置的多段轨道，每段所述轨道均沿延伸方向贯穿开设有连通孔，同一所述轨道组的相邻所述轨道之间连接有轨道连接组件；

驱动单元；

巡检机器人，所述巡检机器人上安装有与两条所述轨道组匹配的行走轮，所述行走轮与所述驱动单元驱动连接；

多块磁铁，多块所述磁铁间隔设置于两条所述轨道组之间；

磁感应传感器，所述磁感应传感器安装于所述巡检机器人上，与所述磁铁靠近产生感应，输出脉冲信号；

根据所述脉冲信号判断所述巡检机器人位置的控制器，所述控制器的输入端分别与所述磁感应传感器的输出端以及所述驱动单元的控制端通信连接。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人定位装置，其特征在于，还包括：

编码器，所述编码器与所述驱动单元驱动连接，所述编码器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人定位装置，其特征在于，还包括：

显示屏，所述显示屏的输入端与所述控制器的输出端通信连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的巡检机器人定位装置，其特征在于：

所述磁感应传感器设置为干簧管传感器或霍尔传感器。

5.根据权利要求1-3任一项所述的巡检机器人定位装置，其特征在于：

所述磁铁设置为钕铁锰磁铁。

6.根据权利要求1-3任一项所述的巡检机器人定位装置，其特征在于，所述轨道连接组件包括相对设置的两个连接件和弹性件，其中：

所述弹性件的相对两端分别与两个所述连接件的相对一端连接；

两个所述连接件背向所述弹性件的一端分别与相邻两段所述轨道的相对一端连接。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人定位装置，其特征在于，每一所述连接件均包括依次连接的防落段、连接段和阻落段，其中：

所述弹性件的相对两端分别套设于相对设置的两个所述防落段，并分别与两个所述连接段连接；

两个所述连接段背向所述弹性件的一端分别与相邻两段所述轨道的相对一端连接；

两个所述阻落段分别插入相邻两段所述轨道的连通孔内。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人定位装置，其特征在于，所述轨道连接组件还包括：

连接绳，所述连接绳依次贯穿两个所述连接件及所述弹性件。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人定位装置，其特征在于，所述轨道连接组件还包括：

两个固定件，两个所述固定件分别与所述连接绳露出两个所述连接件的一端连接。

10.一种定位总成，包括刮板运输机和液压支架，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的巡检机器人定位装置，所述巡检机器人定位装置的两条轨道组通过安装板与所述刮板运输机的电缆槽连接。