[实用新型]一种货物包装堆叠打包系统

权利要求书

1.一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，包括：输送设备(210)、堆叠机(110)、双穿箭式打带机(120)和穿箭式打带机(130)；

所述堆叠机(110)、双穿箭式打带机(120)和穿箭式打带机(130)沿输送设备(210)的输送方向依次设置；

所述堆叠机(110)的上游位置上设置有第一光电传感器组件(140)；

所述双穿箭式打带机(120)的和所述堆叠机(110)之间设置有第二光电传感器组件(150)；所述双穿箭式打带机(120)和所述穿箭式打带机(130)之间设置有第三光电传感器组件(160)；

所述双穿箭式打带机(120)的上穿箭(121)从上层堆叠货物的托盘中穿过，所述双穿箭式打带机(120)的下穿箭(122)从下层堆叠货物的托盘中穿过；

所述穿箭式打带机(130)的穿箭从下层堆叠货物的托盘中穿过。

2.根据权利要求1所述的一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，所述堆叠机(110)，包括：第一堆叠主机、第一驱动轨道、第二堆叠主机和第二驱动轨道；

所述第一堆叠主机与所述第一驱动轨道滑动连接；

所述第二堆叠主机与所述第二驱动轨道滑动连接；

所述第一驱动轨道和所述第二驱动轨道分别设置在所述输送设备(210)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，所述第一堆叠主机和所述第二堆叠主机结构相同，所述第一驱动轨道和所述第二驱动轨道结构相同；

所述第一堆叠主机，包括机架(111)、竖向运动机构(112)和叉柄装置(113)；

所述竖向运动机构(112)，设置在所述机架(111)上，沿所述机架(111)的高度方向延伸；

所述叉柄装置(113)，与所述竖向运动机构(112)连接；

所述第一驱动轨道，包括：驱动气缸(114)、第一水平导轨(115)和第二水平导轨(116)；

所述第一水平导轨(115)和所述第二水平导轨(116)水平设置且相互平行，并沿与所述输送设备(210)的输送方向垂直的方向延伸；

所述驱动气缸(114)，水平设置，位于所述第一水平导轨(115)和第二水平导轨(116)之间，且轴向与所述第一水平导轨(115)平行，伸缩端与所述机架(111)的底部固定连接；

所述机架(111)，底部的两侧分别与所述第一水平导轨(115)和所述第二水平导轨(116)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，所述竖向运动机构(112)，包括：驱动电机(1121)、丝杠(1122)、螺母滑块(1123)、第一竖向导轨(1124)和第二竖向导轨(1125)；

所述第一竖向导轨(1124)和所述第二竖向导轨(1125)固设在所述机架(111)上，所述第一竖向导轨(1124)和所述第二竖向导轨(1125)相互平行且沿所述机架(111)的高度方向延伸；

所述驱动电机(1121)，设置在所述机架(111)的下部，位于所述第一竖向导轨(1124)和所述第二竖向导轨(1125)之间，输出轴与所述丝杠(1122)的一端固定连接；

所述丝杠(1122)，与所述第一竖向导轨(1124)平行，与所述螺母滑块(1123)螺纹连接，另一端与所述机架(111)的顶部转动连接；

所述叉柄装置(113)，与所述第一竖向导轨(1124)和所述第二竖向导轨(1125)滑动连接，与所述螺母滑块(1123)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，所述第一水平导轨(115)上设置有拖链(117)；

所述拖链(117)，一端固定，另一端与所述机架(111)固定连接；

所述第一堆叠主机的电缆穿设在所述拖链(117)中。