[实用新型]一种货物包装堆叠打包系统

说明书

本实用新型公开了一种货物包装堆叠打包系统，包括：输送设备、堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机；堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机沿输送设备的输送方向依次设置；堆叠机的上游位置上设置有第一光电传感器组件；双穿箭式打带机的和堆叠机之间设置有第二光电传感器组件；双穿箭式打带机和穿箭式打带机之间设置有第三光电传感器组件。本实用新型将两个托盘的货物可以自动进行堆叠打带，之后运送下线，提高了打包和后续下线的工作效率。

技术领域

本实用新型属于自动化包装线技术领域，具体涉及一种货物包装堆叠打包系统。

背景技术

在各个企业日常生产中，对产品最后的包装打包是最关键的工作。对于散装货物，需要先在托盘上简单包装，然后人工使用手持式打带机打带捆绑，再进行人工套纸箱，人工缠绕防护薄膜，防止货物在存储和运输过程中淋雨受潮。完成单件产品包装之后，通常要进行人工叉车叠托工作，叠托之后再进行人工打带，捆绑上下两层货物。对于较高的货物，操作难度大，风险高，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种货物包装堆叠打包系统。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种货物包装堆叠打包系统，包括：输送设备、堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机；

所述堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机沿输送设备的输送方向依次设置；

所述堆叠机的上游位置上设置有第一光电传感器组件；

所述双穿箭式打带机的和所述堆叠机之间设置有第二光电传感器组件；所述双穿箭式打带机和所述穿箭式打带机之间设置有第三光电传感器组件；

所述双穿箭式打带机的上穿箭从上层堆叠货物的托盘中穿过，所述双穿箭式打带机的下穿箭从下层堆叠货物的托盘中穿过；

所述穿箭式打带机的穿箭从下层堆叠货物的托盘中穿过。

在本实用新型的一个实施例中，所述堆叠机，包括：第一堆叠主机、第一驱动轨道、第二堆叠主机和第二驱动轨道；

所述第一堆叠主机与所述第一驱动轨道滑动连接；

所述第二堆叠主机与所述第二驱动轨道滑动连接；

所述第一驱动轨道和所述第二驱动轨道分别设置在所述输送设备的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一堆叠主机和所述第二堆叠主机结构相同，所述第一驱动轨道和所述第二驱动轨道结构相同；

所述第一堆叠主机，包括机架、竖向运动机构和叉柄装置；

所述竖向运动机构，设置在所述机架上，沿所述机架的高度方向延伸；

所述叉柄装置，与所述竖向运动机构连接；

所述第一驱动轨道，包括：驱动气缸、第一水平导轨和第二水平导轨；

所述第一水平导轨和所述第二水平导轨水平设置且相互平行，并沿与所述输送设备的输送方向垂直的方向延伸；

所述驱动气缸，水平设置，位于所述第一水平导轨和第二水平导轨之间，且轴向与所述第一水平导轨平行，伸缩端与所述机架的底部固定连接；

所述机架，底部的两侧分别与所述第一水平导轨和所述第二水平导轨滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述竖向运动机构，包括：驱动电机、丝杠、螺母滑块、第一竖向导轨和第二竖向导轨；

所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨固设在所述机架上，所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨相互平行且沿所述机架的高度方向延伸；