[实用新型]一种无人机起降平台

权利要求书

1.一种无人机起降平台，包括无顶盖的底箱(1)、四个铰接杆(5)、四个第一弹簧(8)、滑动板(9)，其特征在于，所述底箱(1)的顶端四侧壁上均设置有卡板(11)，每个所述卡板(11)上均设置有第二滑动槽(22)，所述第二滑动槽(22)的底端内壁上设置有多个第二弹簧(12)，多个所述第二弹簧(12)的顶端与滑动板(9)固定连接，所述滑动板(9)的底端与第二滑动槽(22)滑动连接，四个所述滑动板(9)的顶端设置有起降台(2)，所述起降台(2)的底端设置有固定杆(4)，所述固定杆(4)上设置有环形分布的四个铰接座(6)，四个所述铰接杆(5)的顶端分别与四个铰接座(6)铰接，四个铰接杆(5)的底端分别铰接设置有滑动块(7)，所述底箱(1)的底端内壁上设置有十字形状的第一滑动槽(10)，四个所述滑动块(7)与第一滑动槽(10)滑动连接，四个所述第一弹簧(8)的一端分别与四个滑动块(7)固定连接，四个第一弹簧(8)的另一端分别与第一滑动槽(10)的四个端部固定连接，所述底箱(1)的底端设置有四个支撑装置(3)，四个所述支撑装置(3)之间设置有支撑板(18)。

2.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述支撑装置(3)包括支撑筒(13)、伺服电机(14)、支撑杆(15)，所述支撑筒(13)与底箱(1)的底端固定连接，支撑筒(13)的侧壁上设置有通槽(23)，所述支撑杆(15)与支撑筒(13)的内壁滑动连接，所述支撑杆(15)与通槽(23)相对应的位置上设置有齿条(16)，所述伺服电机(14)固定设置在支撑板(18)上，伺服电机(14)的输出端设置有旋转轴(19)，所述旋转轴(19)的远离伺服电机(14)的一端设置有齿轮(17)，所述齿轮(17)与齿条(16)啮合连接。

3.根据权利要求1-2任一所述的无人机起降平台，其特征在于，四个所述支撑装置(3)分布在底箱(1)的底端四个角。

4.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述第二滑动槽(22)的侧壁上设置有第三滑动槽(24)，所述滑动板(9)的底端侧壁上固定设置有限位块(25)，所述限位块(25)与第第三滑动槽(24)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的无人机起降平台，其特征在于，所述支撑板(18)上电池组(21)，所述电池组(21)与四个伺服电机(14)电性相连接。