[实用新型]一种无人机起降平台

说明书

本实用新型公开了一种无人机起降平台，涉及无人机领域，包括无顶盖的底箱、四个铰接杆、四个第一弹簧、滑动板，所述底箱的顶端四侧壁上均设置有卡板，每个所述卡板上均设置有第二滑动槽，四个所述滑动板的顶端设置有起降台，所述起降台的底端设置有固定杆，所述固定杆上设置有环形分布的四个铰接座，四个所述铰接杆的顶端分别与四个铰接座铰接，四个铰接杆的底端分别铰接设置有滑动块，四个第一弹簧的分别与第一滑动槽的四个端部固定连接，所述底箱的底端设置有四个支撑装置，本实用新型减少了无人机降落损坏的情况，使无人机可以更加平稳的落在起降台上，可方便快捷的进行调节起降台的高度和使起降台处于水平状态。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域领域，具体是一种无人机起降平台。

背景技术

无人机为无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点；现如今在航拍、农业、微型自拍、快递运输、灾难救援、监控传染病、测绘、电力巡检等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机在野外乱石等复杂地形内进行检测、拍摄等，且作业环境多不具备无人机的起降条件，因此无人机在起飞和降落时就需要借助无人机起降台对无人机提供支撑力，且在降落时由于重力的作用，无人机往往与起降平台之间产生撞击力，容易造成无人机的零件松散和损坏，在野外进行放置无人机的起降平台时多由于地形复杂很难满足起降台的水平放置，导致无人机起飞和下降在起降台上出现倾斜的状态，造成无人机的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机起降平台，以解决上述背景技术中的问题，

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机起降平台，包括无顶盖的底箱、四个铰接杆、四个第一弹簧、滑动板，所述底箱的顶端四侧壁上均设置有卡板，每个所述卡板上均设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽的底端内壁上设置有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的顶端与滑动板固定连接，所述滑动板的底端与第二滑动槽滑动连接，四个所述滑动板的顶端设置有起降台，所述起降台的底端设置有固定杆，所述固定杆上设置有环形分布的四个铰接座，四个所述铰接杆的顶端分别与四个铰接座铰接，四个铰接杆的底端分别铰接设置有滑动块，所述底箱的底端内壁上设置有十字形状的第一滑动槽，四个所述滑动块与第一滑动槽滑动连接，四个所述第一弹簧的一端分别与四个滑动块固定连接，四个第一弹簧的另一端分别与第一滑动槽的四个端部固定连接，所述底箱的底端设置有四个支撑装置，四个所述支撑装置之间设置有支撑板。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述支撑装置包括支撑筒、伺服电机、支撑杆，所述支撑筒与底箱的底端固定连接，支撑筒的侧壁上设置有通槽，所述支撑杆与支撑筒的内壁滑动连接，所述支撑杆与通槽相对应的位置上设置有齿条，所述伺服电机固定设置在支撑板上，伺服电机的输出端设置有旋转轴，所述旋转轴的远离伺服电机的一端设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。

在一种可选方案中：四个所述支撑装置分布在底箱的底端四个角。

在一种可选方案中：所述第二滑动槽的侧壁上设置有第三滑动槽，所述滑动板的底端侧壁上固定设置有限位块，所述限位块与第第三滑动槽滑动连接。

在一种可选方案中：所述支撑板上电池组，所述电池组与四个伺服电机电性相连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：