[实用新型]一种机器人焊接旋挖钻具装置

权利要求书

1.一种机器人焊接旋挖钻具装置，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）的上侧固定连接有电动机械手臂（2），且电动机械手臂（2）的工作端固定连接有激光焊接头（20），所述基板（1）的上侧固定连接有支柱（3），且支柱（3）远离基板（1）的一端固定连接有机箱（4），所述机箱（4）中设有旋转定位机构，且旋转定位机构的一端贯穿延伸至机箱（4）的上侧并固定连接有焊接台（5），所述焊接台（5）中开设有空腔（6），且空腔（6）中设有夹持固定机构，所述焊接台（5）的上侧开设有两个与空腔（6）连通设置的滑口（7），且夹持固定机构的两端分别贯穿两个滑口（7）向上延伸并分别固定连接有两个对称设置的夹板（8）；

所述夹持固定机构包括固定在焊接台（5）一侧的步进电机（9），所述步进电机（9）的驱动端固定连接有横向设置的第一转轴（10），且第一转轴（10）的一端贯穿延伸至空腔（6）中并固定连接有横向设置的双向螺纹杆（11），所述空腔（6）的一端内壁通过第一轴承座与双向螺纹杆（11）的一端转动连接，所述双向螺纹杆（11）上分别螺纹连接有两个对称设置的螺母块（12），且两个螺母块（12）的上侧均固定连接有移动杆（13），两个所述移动杆（13）一端分别贯穿两个滑口（7）并分别与两个夹板（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接旋挖钻具装置，其特征在于，所述旋转定位机构包括固定在机箱（4）一侧的伺服电机（14），所述伺服电机（14）的驱动端固定连接有横向设置的第二转轴（15），且第二转轴（15）的一端贯穿延伸至机箱（4）中并固定连接有蜗杆（16），所述机箱（4）的下端内壁通过第二轴承座转动连接有竖直设置的转杆（17），且转杆（17）上套设并固定连接有与蜗杆（16）啮合连接的蜗轮（18），所述转杆（17）远离第二轴承座的一端贯穿延伸至机箱（4）的外侧并与焊接台（5）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接旋挖钻具装置，其特征在于，所述机箱（4）的一侧内壁通过第三轴承座与蜗杆（16）远离第二转轴（15）的一端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接旋挖钻具装置，其特征在于，两个所述螺母块（12）的下侧均与空腔（6）的内底壁抵紧并滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接旋挖钻具装置，其特征在于，所述机箱（4）的前侧固定连接有PLC控制器（19），且电动机械手臂（2）、激光焊接头（20）、旋转定位机构和夹持固定机构的一端分与PLC控制器（19）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接旋挖钻具装置，其特征在于，所述支柱（3）的数量为两个，且两个支柱（3）分别位于机箱（4）的中轴线两侧对称设置。