[实用新型]一种机器人焊接旋挖钻具装置

说明书

本实用新型涉及方头钻具焊接工艺技术领域，具体是一种机器人焊接旋挖钻具装置，所述基板的上侧固定连接有电动机械手臂，且电动机械手臂的工作端固定连接有激光焊接头，所述基板的上侧固定连接有支柱，且支柱远离基板的一端固定连接有机箱，所述机箱中设有旋转定位机构，且旋转定位机构的一端贯穿延伸至机箱的上侧并固定连接有焊接台，所述焊接台中开设有空腔，且空腔中设有夹持固定机构。本实用新型中，通过设置夹持固定机构带动两个夹板夹持住钻具实现固定，固定牢靠，设置旋转定位机构和电动机械手臂实现对钻具的多角度焊接加工，自动化程度高，焊接过程减少人工干预，确保焊接质量稳定，提高焊接效率，降低危险系数。

技术领域

本实用新型涉及方头钻具焊接工艺技术领域，具体是一种机器人焊接旋挖钻具装置。

背景技术

随着智能制造时代的来临，焊接技术有了质的飞跃，目前国内旋挖钻具制造行业普遍存在智能化及自动化进程缓慢现象，方头为旋挖钻具的关键部位，需承载旋挖设备的旋转扭力，对焊接质量要求较高。

方头焊接过程仍需人工操作，焊接质量不稳定，且效率较低，焊接过程存在电流、气体及高热等危险源，危险系数较高。因此，本领域技术人员提供了一种机器人焊接旋挖钻具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接旋挖钻具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接旋挖钻具装置，包括基板，所述基板的上侧固定连接有电动机械手臂，且电动机械手臂的工作端固定连接有激光焊接头，所述基板的上侧固定连接有支柱，且支柱远离基板的一端固定连接有机箱，所述机箱中设有旋转定位机构，且旋转定位机构的一端贯穿延伸至机箱的上侧并固定连接有焊接台，所述焊接台中开设有空腔，且空腔中设有夹持固定机构，所述焊接台的上侧开设有两个与空腔连通设置的滑口，且夹持固定机构的两端分别贯穿两个滑口向上延伸并分别固定连接有两个对称设置的夹板；

所述夹持固定机构包括固定在焊接台一侧的步进电机，所述步进电机的驱动端固定连接有横向设置的第一转轴，且第一转轴的一端贯穿延伸至空腔中并固定连接有横向设置的双向螺纹杆，所述空腔的一端内壁通过第一轴承座与双向螺纹杆的一端转动连接，所述双向螺纹杆上分别螺纹连接有两个对称设置的螺母块，且两个螺母块的上侧均固定连接有移动杆，两个所述移动杆一端分别贯穿两个滑口并分别与两个夹板固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转定位机构包括固定在机箱一侧的伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有横向设置的第二转轴，且第二转轴的一端贯穿延伸至机箱中并固定连接有蜗杆，所述机箱的下端内壁通过第二轴承座转动连接有竖直设置的转杆，且转杆上套设并固定连接有与蜗杆啮合连接的蜗轮，所述转杆远离第二轴承座的一端贯穿延伸至机箱的外侧并与焊接台固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机箱的一侧内壁通过第三轴承座与蜗杆远离第二转轴的一端转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述螺母块的下侧均与空腔的内底壁抵紧并滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机箱的前侧固定连接有PLC控制器，且电动机械手臂、激光焊接头、旋转定位机构和夹持固定机构的一端分与PLC控制器电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支柱的数量为两个，且两个支柱分别位于机箱的中轴线两侧对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置夹持固定机构，将钻具放置在焊接台上的两个夹板之间，启动步进电机工作，带动第一转轴转动，进而带动双向螺纹杆转动，此时两个螺母块强制往相近的方向位移，进而带动两个夹板往靠近钻具的方向位移，进行夹持固定，固定牢靠，提高焊接加工质量。