[实用新型]一种柔性执行器及带有柔性执行器的气垫带式输送机

权利要求书

1.一种柔性执行器，其特征在于：包括柔性执行器本体，所述柔性执行器本体上沿长度方向开设有若干中间腔室，若干个中间腔室的内部中空且相互连通；所述中间腔室与气源设备相连通，使得气源设备可向中间腔室内充气；所述柔性执行器本体存在两种状态，当气源涉设备未向中间腔室内充气时，所述柔性执行器呈伸直状态，当气源设备向中间腔室内充气时，所述柔性执行器呈弯曲状态。

2.根据权利要求1所述的柔性执行器，其特征在于：所述柔性执行器本体的一端侧设有导气管；所述导气管的一端与其中一个中间腔室相连通，另一端贯穿出柔性执行器本体的外部并通过空气电磁阀与气源设备相连通。

3.根据权利要求1所述的柔性执行器，其特征在于：所述柔性执行器本体上还设有一段沿长度方向布置的复合绳，所述复合绳由具有弹力的材质制成。

4.根据权利要求3所述的柔性执行器，其特征在于：所述复合绳由弹性绳与刚性的线共同编织而成。

5.根据权利要求1所述的柔性执行器，其特征在于：若干所述中间腔室均设于一侧，并呈并列设置。

6.根据权利要求1所述的柔性执行器，其特征在于：所述中间腔室在未充气时呈现U形结构；所述中间腔室在充气后呈现倒Ω形结构，使得所述柔性执行器弯曲。

7.一种气垫带式输送机，其特征在于：包括若干个如权利要求1-5中任一一项所述的柔性执行器，若干所述柔性执行器通过安装架分别设于气垫带式带式输送机的机架顶部，用于对气垫带式输送机输送的物料进行整流。

8.根据权利要求7所述的气垫带式输送机，其特征在于：所述柔性执行器与所述气垫带式输送机共用同一气源设备。

9.根据权利要求7所述的气垫带式输送机，其特征在于：还包括电性连接的工业摄像头和工业控制计算机；所述工业摄像头通过托架设于气垫带式输送机的机架上方，用于收集物料输送状态的信息并将信息传输至工业控制计算机进行分析；所述工业控制计算机还与空气电磁阀电性连接。

10.根据权利要求7所述的气垫带式输送机，其特征在于：若干所述柔性执行器两两对称设于所述气垫带式输送机上。