[实用新型]一种柔性执行器及带有柔性执行器的气垫带式输送机

说明书

本实用新型涉及物料输送装置技术领域，具体为一种柔性执行器及带有柔性执行器的气垫带式输送机，包括设于气垫带式输送机上用于纠正物料偏载的柔性执行器本体，柔性执行器本体上设有若干中间腔室，中间腔室通过导气管与气垫带式输送机的气源设备相连通，当物料出现偏载时，气源设备可向中间腔室内充气，使得柔性执行器呈弯曲状态，以便实现对物料整流。本实用新型结构简单，操作方便；凭借柔性执行器自身固有的柔顺性，使得其在整流的同时具备较高的安全系数；且其通过连接气垫带式输送机所配套的气源设备，可实现气源共享，有效降低了成本，使其具有较好的适用性。

技术领域

本实用新型涉及物料输送装置技术领域，具体为一种柔性执行器及带有柔性执行器的气垫带式输送机。

背景技术

气垫带式输送机在存储和输送具有爆炸危险性物料上具有天然的优势。随着环保要求的提高，较低的运行阻力、从原理上杜绝了粉尘爆炸危险等优势使得其在散粮输送和仓储系统中的应用非常广泛。

物料偏载是带式输送机常见的故障现象之一，长时间的偏载运行不仅使胶带边缘严重磨损，而且会出现胶带撕裂和刮损等突发性事故。以上现象的发生均可能严重影响企业生产进度，甚至危害生命财产安全。

目前，解决物料偏载问题的硬体机械装置，绝大多数结构复杂，安全性和适应性较差，甚至可能会由于误操作而对人造成伤害，安全系数低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种安全可靠的柔性执行器及带有柔性执行器的气垫带式输送机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性执行器，包括柔性执行器本体，所述柔性执行器本体上沿长度方向开设有若干并列设置的中间腔室，若干个中间腔室的内部中空且相互连通；柔性执行器本体的一端侧设有导气管；所述导气管的一端与其中一个中间腔室相连通，另一端贯穿出柔性执行器本体的外部并通过空气电磁阀与气源设备相连通，使得气源设备可向中间腔室内充气；所述柔性执行器本体存在两种状态，当气源设备未向中间腔室内充气时，所述柔性执行器呈伸直状态，当气源设备向中间腔室内充气时，所述柔性执行器呈弯曲状态。

进一步地，所述柔性执行器上还设有一段沿长度方向布置的复合绳，所述复合绳由具有弹力的材质制成。当对柔性执行器进行排气时，借助复合绳的回弹作用可便于弯曲的柔性执行器更好地恢复初始的伸直状态。

作为优化，所述复合绳由弹性绳与刚性线共同编织而成。

作为优化，若干所述中间腔室均设于一侧，并呈并列设置。

进一步地，所述中间腔室在未充气时呈现U形结构；所述中间腔室在充气后呈现倒Ω形结构，倒Ω形结构的中间腔室会对其相邻的中间腔室产生推力，使得所述柔性执行器更好地弯曲。

进一步地，一种气垫带式输送机，包括若干个所述的柔性执行器，若干所述柔性执行器通过安装架两两对称设于气垫带式带式输送机的机架顶部，用于对气垫带式输送机输送的物料进行整流。

作为优化，所述柔性执行器与所述气垫带式输送机共用同一气源设备，节约设备成本，实现资源的最大化利用。

进一步地，还包括电性连接的工业摄像头和工业控制计算机；所述工业摄像头通过托架设于气垫带式输送机的机架上方，用于收集物料输送状态的信息并将信息传输至工业控制计算机进行分析；所述工业控制计算机还与所述空气电磁阀电性连接，控制空气电磁阀开启或关闭，以便实现向柔性控制器内充气或排气。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、相比于传统的硬体机械装置，本实用新型结构简单，仅通过柔性执行器本体上开设有若干个中间腔体，并通过充气和排气即可控制柔性执行器本体发挥蒸整流作用，操作方便。