[实用新型]一种硬盘支架自动化装配设备

权利要求书

1.一种硬盘支架自动化装配设备，包括自动装配机构，其特征在于：所述自动装配机构包括电控组件和连接在电控组件上的上料组件、抓料组件和装配加工组件，所述上料组件包括弹匣式上料机，所述抓料组件包括六轴机械手和安装在六轴机械手顶部的支架夹具，所述支架夹具包括转接在六轴机械手顶端的夹具座和对称安装在夹具座两端的两个支架夹爪，所述装配加工组件包括装配工作台和配合装配工作台的铆钉安装部件。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动化装配设备，其特征在于：所述装配工作台包括配合硬盘支架间距的支架装配平台。

3.根据权利要求2所述的一种硬盘支架自动化装配设备，其特征在于：所述铆钉安装部件包括配合支架装配平台的铆钉枪和连接在铆钉枪驱动装置，所述铆钉枪驱动装置包括连接在铆钉枪上的往复电驱轨道。

4.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动化装配设备，其特征在于：所述电控组件包括单片机。

5.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动化装配设备，其特征在于：所述支架夹爪包括平板液压夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种硬盘支架自动化装配设备，其特征在于：所述弹匣式上料机底部连接有出料轨道。