[实用新型]一种硬盘支架自动化装配设备

说明书

本实用新型公开一种硬盘支架自动化装配设备，包括自动装配机构，所述自动装配机构包括电控组件和连接在电控组件上的上料组件、抓料组件和装配加工组件，所述上料组件包括弹匣式上料机，所述抓料组件包括六轴机械手和安装在六轴机械手顶部的支架夹具，所述支架夹具包括转接在六轴机械手顶端的夹具座和对称安装在夹具座两端的两个支架夹爪，所述装配加工组件包括装配工作台和配合装配工作台的铆钉安装部件，本实用新型的优点在于通过六轴机械手和支架夹具的配合，实现了硬盘支架从上料到装配完成的全流程自动化生产加工，有效提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体地说，是一种硬盘支架自动化装配设备。

背景技术

在生产电脑硬盘时，一步很重要的动作是将硬盘两侧的硬盘支架对位配合并采用四颗铆钉将两侧对位的硬盘支架固定成一体，构成完整的支架框体，传统的硬盘支架在对位装配的加工流程中需要人工进行两侧支架的对齐和铆钉固定作业，这种人工操作进行加工的方式效率较低，且不适合大规模批量化生产，因此，我们需要一种能够实现自动化加工的硬盘支架加工装置。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种硬盘支架自动化装配设备。

技术方案：本实用新型所述一种硬盘支架自动化装配设备，包括自动装配机构，所述自动装配机构包括电控组件和连接在电控组件上的上料组件、抓料组件和装配加工组件，所述上料组件包括弹匣式上料机，所述抓料组件包括六轴机械手和安装在六轴机械手顶部的支架夹具，所述支架夹具包括转接在六轴机械手顶端的夹具座和对称安装在夹具座两端的两个支架夹爪，所述装配加工组件包括装配工作台和配合装配工作台的铆钉安装部件。

作为优选的，所述装配工作台包括配合硬盘支架间距的支架装配平台。

作为优选的，所述铆钉安装部件包括配合支架装配平台的铆钉枪和连接在铆钉枪驱动装置，所述铆钉枪驱动装置包括连接在铆钉枪上的往复电驱轨道。

作为优选的，所述电控组件包括单片机。

作为优选的，所述支架夹爪包括平板液压夹爪。

作为优选的，所述弹匣式上料机底部连接有出料轨道。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：（1）通过六轴机械手和支架夹具的配合连接了上料组件和装配加工组件，实现了硬盘支架从上料到装配完成的全流程自动化生产加工，有效提高了加工效率；

（2）支架夹具包括转接在六轴机械手顶端的夹具座和对称安装在夹具座两端的两个支架夹爪，在六轴机械手的单次运动中可以同时在两个支架夹爪中各抓取一个硬盘支架，一次抓取就可以完成一个硬盘支架框架装配所需的部件抓取需求，有效提高了自动化装配加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种硬盘支架自动化装配设备的结构示意图；

图中：1、弹匣式上料机；2、六轴机械手；3、支架夹具；31、夹具座；32、支架夹爪；4、装配工作台；5、铆钉安装部件；51、铆钉枪；52、往复电驱轨道。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。