[实用新型]一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置

权利要求书

1.一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，其特征在于，包括:

供料机构，用于供应骨架；

第一相机，用于识别所述供料机构上的所述骨架的正反；

剔除机构，当所述第一相机识别出所述骨架为反面时，所述剔除机构剔除反向的所述骨架；

第二相机，设于所述剔除机构的后方，用于识别所述骨架的朝向是否为设定方向；

方向调整机构，当所述第二相机识别出所述骨架的方向与所述设定方向不一致时，调整所述骨架的朝向至与所述设定方向一致；

绕线机构，用于对调整朝向后的所述骨架进行绕线。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，其特征在于，所述供料机构包括振动盘和输送通道，所述输送通道与所述振动盘连接，所述剔除机构包括电磁阀和吹嘴，所述吹嘴与所述电磁阀气动连接，所述吹嘴设置在所述输送通道的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，其特征在于，还包括中转盘以及上下料机构，所述中转盘设置在所述第二相机的后方，所述中转盘呈阵列设置有多个栅格，每一所述栅格用于放置一所述设定方向的所述骨架，所述上下料机构包括移动机构、翻转轴和骨架治具，所述翻转轴可转动的连接在所述移动机构上，所述骨架治具设置在所述翻转轴上。

4.根据权利要求3所述的一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，其特征在于，所述绕线机构设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有插孔，所述骨架治具上设置有插杆，在所述上下料机构的作用下，所述插杆可插入所述插孔内。

5.根据权利要求4所述的一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，其特征在于，所述骨架治具包括治具本体，所述插杆与所述治具本体连接，所述治具本体上设置有限位片，所述骨架上设置有限位槽，将所述限位片插入所述限位槽内，所述骨架固定在所述治具本体上。

6.根据权利要求5所述的一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，其特征在于，所述骨架治具还设置有推片组件，所述推片组件包括推片座和推片，所述推片的一端插设在所述治具本体周侧且与所述骨架相抵，所述推片的另一端与所述推片座的背面连接，所述上下料机构上设置有推板，当所述翻转轴翻转使所述插杆朝下时，所述推片座的正面正对所述推板，在所述推板的作用下，所述推片推动所述骨架脱离所述治具本体。