[实用新型]一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置

说明书

本实用新型提供一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，包括供料机构、第一相机、剔除机构、第二相机、方向调整机构和绕线机构，所述供料机构用于供应骨架，所述绕线机构用于对调整朝向的所述骨架进行绕线，本实用新型通过设置所述第一相机对每一所述骨架的正反进行识别，并与所述剔除机构配合将反向的所述骨架剔除，以保证正向的所述骨架通过，通过设置所述第二相机对正向的所述骨架的朝向进行识别，并与所述方向调整机构配合对朝向不正确的所述骨架调整至所述设定方向，使得所述骨架均按所述设定方向进行绕线，避免了未按所述设定方向进行绕线产出不良品的风险，大大提升了所述骨架绕线的良率，并提升了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置。

背景技术

VCM线圈是普遍用于智能终端的摄像头调焦和硬盘磁臂驱动的VCM马达的核心组件之一，图1给出了一种VCM线圈的结构示意图，因其整体结构较小、对骨架的正反和朝向有指定的要求，对骨架进行绕线工作时需要先将骨架逐一按指定方向套设在绕线治具上，然后再输送至绕线机构进行绕线，而现有的绕线装置并不能实现对骨架的方向进行识别和调整，使得套设在绕线治具上的骨架完成绕线后，线圈存在绕线方向错误的风险，导致不良品产生。

实用新型内容

鉴于此，有必要提供一种具有能够识别VCM线圈骨架正反和方向并能调整骨架至设定方向机构的VCM绕线装置，提升VCM线圈的生产良率。

本实用新型提供一种具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置，所述具有视觉调节的VCM线圈骨架绕线装置包括供料机构，用于供应骨架；第一相机，用于识别所述供料机构上的所述骨架的正反；剔除机构，当所述第一相机识别出所述骨架为反面时，所述剔除机构剔除反向的所述骨架；第二相机，设于所述剔除机构的后方，用于识别所述骨架的朝向是否为设定方向；方向调整机构，当所述第二相机识别出所述骨架的方向与所述设定方向不一致时，调整所述骨架的朝向至与所述设定方向一致；绕线机构，用于对调整朝向后的所述骨架进行绕线。

进一步的，所述供料机构包括振动盘和输送通道，所述输送通道与所述振动盘连接，所述剔除机构包括电磁阀和吹嘴，所述吹嘴与所述电磁阀气动连接，所述吹嘴设置在所述输送通道的一侧。

进一步的，还包括中转盘以及上下料机构，所述中转盘设置在所述第二相机的后方，所述中转盘呈阵列设置有多个栅格，每一所述栅格用于放置一所述设定方向的所述骨架，所述上下料机构包括移动机构、翻转轴和骨架治具，所述翻转轴可转动的连接在所述移动机构上，所述骨架治具设置在所述翻转轴上。

进一步的，所述绕线机构设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有插孔，所述骨架治具上设置有插杆，在所述上下料机构的作用下，所述插杆可插入所述插孔内。

进一步的，所述骨架治具包括治具本体，所述插杆与所述治具本体连接，所述治具本体上设置有限位片，所述骨架上设置有限位槽，将所述限位片插入所述限位槽内，所述骨架固定在所述治具本体上。

进一步的，所述骨架治具还设置有推片组件，所述推片组件包括推片座和推片，所述推片的一端插设在所述治具本体周侧且与所述骨架相抵，所述推片的另一端与所述推片座的背面连接，所述上下料机构上设置有推板，当所述翻转轴翻转使所述插杆朝下时，所述推片座的正面正对所述推板，在所述推板的作用下，所述推片推动所述骨架脱离所述治具本体。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置所述第一相机对每一所述骨架的正反进行识别，并与所述剔除机构配合将反向的所述骨架剔除，以保证正向的所述骨架通过，通过设置所述第二相机对正向的所述骨架的朝向进行识别，并与所述方向调整机构配合对朝向不正确的所述骨架调整至所述设定方向，使得所述骨架均按所述设定方向进行绕线，避免了未按所述设定方向进行绕线产出不良品的风险，大大提升了所述骨架绕线的良率，并提升了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为一种骨架的具体结构示意图。