[实用新型]一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构有效
| 申请号： | 202122355439.4 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN217310985U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王天 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 杭州创信知识产权代理有限公司 33383 | 代理人： | 杜海东 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 骨骼 机器人 绑带 固定 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构，其特征在于：包括外骨骼(1)和绑带固定块(2)；所述外骨骼(1)侧面内嵌有若干磁铁(101)；
所述绑带固定块(2)一侧阵列设置有吸附块(201)，用于通过磁铁(101)的磁力吸引吸附块(201)，使得绑带固定块(2)固定于外骨骼(1)侧面；所述绑带固定块(2)另一侧固定连接有绑带(202)。
2.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构，其特征在于，所述磁铁(101)为永磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构，其特征在于，所述磁铁(101)为电磁铁。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构，其特征在于，所述吸附块(201)为铁磁性块金属块。
5.根据权利要求2或3所述的一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构，其特征在于，所述吸附块(201)为永磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构，其特征在于，所述外骨骼(1)侧面开设有矩形沉槽(102)，且若干所述磁铁(101)均位于矩形沉槽(102)内。
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