[实用新型]一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构

说明书

本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构，涉及外骨骼机器人技术领域。本实用新型包括外骨骼和绑带固定块；外骨骼侧面内嵌有若干磁铁；绑带固定块一侧阵列设置有吸附块，用于通过磁铁的磁力吸引吸附块，使得绑带固定块固定于外骨骼侧面；绑带固定块另一侧固定连接有绑带。本实用新型通过外骨骼上的磁铁与绑带固定块上的吸附块相吸引，使得绑带固定块固定在外骨骼上，使得绑带与外骨骼间的位置可进行调节，使得外骨骼可灵活适应不同体型的穿戴者，从而使得外骨骼的穿戴适应性，以及穿戴者的穿戴舒适性得到有效的提高。

技术领域

本实用新型属于外骨骼机器人技术领域，特别是涉及一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构。

背景技术

外骨骼助力机器人是指能对人体进行辅助或者主动助力来满足人体运动需求的机器人，能够穿戴在人体身体外部，通过机载计算机系统对传感系统感知到的人体运动信息进行运算推理，进而控制外骨骼驱动人体各关节运动的人机一体化设备。

外骨骼助力机器人穿戴过程中，通过绑带将肢体与外骨骼绑扎固定，而现有的绑带通常通过螺钉等固定在外骨骼上，由于绑带的位置固定，穿戴者需主动贴合外骨骼进行捆绑，因此，导致外骨骼穿戴时的适应性较差，不同体型的穿戴者穿戴后的舒适性受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构，通过外骨骼上的磁铁与绑带固定块上的吸附块相吸引，使得绑带固定块固定在外骨骼上，解决了现有绑带的位置固定，导致外骨骼穿戴适应性，以及穿戴舒适性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构，包括外骨骼和绑带固定块。所述外骨骼侧面内嵌有若干磁铁；所述绑带固定块一侧阵列设置有吸附块，用于通过磁铁的磁力吸引吸附块，使得绑带固定块固定于外骨骼侧面；所述绑带固定块另一侧固定连接有绑带。

进一步地，所述磁铁为永磁铁。

进一步地，所述磁铁为电磁铁。

进一步地，所述吸附块为铁磁性块金属块。

进一步地，所述吸附块为永磁铁。

进一步地，所述外骨骼侧面开设有矩形沉槽，且若干所述磁铁均位于矩形沉槽内。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过外骨骼上的磁铁与绑带固定块上的吸附块相吸引，使得绑带固定块固定在外骨骼上，使得绑带与外骨骼间的位置可进行调节，从而使得外骨骼可灵活适应不同体型的穿戴者，有利于提高穿戴者的穿戴舒适性。

同时，在穿戴时可先将绑带固定在穿戴者的肢体上，再通过绑带固定块与外骨骼吸附固定，从而有利于提高穿戴的便利性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于外骨骼机器人的绑带固定结构的结构示意图；

图2为外骨骼和磁铁的结构示意图；

图3为绑带固定块的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-外骨骼，2-绑带固定块，101-磁铁，102-矩形沉槽，201-吸附块，202-绑带。

具体实施方式