[实用新型]一种自动化生产线用搬运装置

权利要求书

1.一种自动化生产线用搬运装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部滑动连接有传动箱(2)，所述传动箱(2)的顶部转动连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的内部转动连接有第一齿轮(4)，所述支撑柱(3)的内部且位于第一齿轮(4)的下方固定连接有第一气缸(5)，所述支撑柱(3)的内部滑动连接有与第一齿轮(4)配合使用的第一齿条(6)与第二齿条(7)，所述第一齿条(6)与第一气缸(5)的输出端固定连接，所述第一齿条(6)与第二齿条(7)的外部均固定连接有固定臂(8)，所述固定臂(8)的内部滑动连接有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)的外部设有夹持机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用搬运装置，其特征在于：所述夹持机构(10)包括第二气缸(11)，所述第二气缸(11)与伸缩臂(9)固定连接，所述第二气缸(11)的输出端固定连接有固定架(12)，所述固定架(12)的外部对称固定连接有第三气缸(13)，所述第三气缸(13)的输出端固定连接有夹持板(14)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线用搬运装置，其特征在于：所述底座(1)的外部固定连接有第一电机(15)，所述底座(1)的内部转动连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)与第一电机(15)的输出端固定连接，所述丝杆(16)的外部螺纹连接有滑块(17)，所述滑块(17)与传动箱(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线用搬运装置，其特征在于：所述传动箱(2)的内部转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)与支撑柱(3)固定连接，所述转轴(18)的外部固定连接有第二齿轮(19)，所述传动箱(2)的内部固定连接有安装架(20)，所述安装架(20)的底部固定连接有第二电机(21)，所述安装架(20)的顶部转动连接有第三齿轮(22)，所述第三齿轮(22)与第二电机(21)的输出端固定连接，所述第三齿轮(22)与第二齿轮(19)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用搬运装置，其特征在于：所述固定臂(8)的中部滑动连接有限位杆(23)，所述限位杆(23)的顶部固定连接有挡板(24)，所述限位杆(23)的外部且位于挡板(24)与固定臂(8)之间套设有拉簧(25)，所述拉簧(25)的一端与挡板(24)固定连接，所述拉簧(25)的另一端与固定臂(8)固定连接，所述伸缩臂(9)的内部开设有与限位杆(23)配合使用的限位槽(26)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用搬运装置，其特征在于：所述传动箱(2)的内部开设有环形槽(27)，所述环形槽(27)的内部滑动连接有环形块(28)，所述环形块(28)与支撑柱(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用搬运装置，其特征在于：所述固定臂(8)的中部滑动连接有导向杆(29)，所述导向杆(29)通过连接板(30)与支撑柱(3)固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种自动化生产线用搬运装置，其特征在于：所述传动箱(2)的外部固定连接有控制面板(31)，所述第一气缸(5)、第二气缸(11)、第三气缸(13)、第一电机(15)、第二电机(21)均与控制面板(31)电性连接。