[实用新型]一种自动化生产线用搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化生产线用搬运装置，包括底座，底座的顶部滑动连接有传动箱，传动箱的顶部转动连接有支撑柱，支撑柱的内部转动连接有第一齿轮，支撑柱的内部且位于第一齿轮的下方固定连接有第一气缸，支撑柱的内部滑动连接有与第一齿轮配合使用的第一齿条与第二齿条，第一齿条与第一气缸的输出端固定连接，第一齿条与第二齿条的外部均固定连接有固定臂；本实用新型所达到的有益效果是：能够对生产线上的产品进行自动搬运，操作省时省力，大大提高了工作效率，从而满足工作需求，能够对机械臂的长度进行自由调节，从而提升装置的适应性，能够对支撑柱转动时的稳定性进行提升，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种自动化生产线用搬运装置。

背景技术

生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机，按照输送系列产品大体可以分为，皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等，流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

在自动化生产线中，经常需要对输送机上的产品进行搬运，手动搬运不仅人工成本大，而且费时费力，同时容易损伤工作人员的身体健康，然而现有的搬运装置只是使用一个机械臂进行搬运，从而导致装置的工作效率较低，无法满足生产的工作需求，传统的搬运装置无法对机械的长度进行自由调节，适应性差，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化生产线用搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化生产线用搬运装置，包括底座，所述底座的顶部滑动连接有传动箱，所述传动箱的顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱的内部转动连接有第一齿轮，所述支撑柱的内部且位于第一齿轮的下方固定连接有第一气缸，所述支撑柱的内部滑动连接有与第一齿轮配合使用的第一齿条与第二齿条，所述第一齿条与第一气缸的输出端固定连接，所述第一齿条与第二齿条的外部均固定连接有固定臂，所述固定臂的内部滑动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的外部设有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括第二气缸，所述第二气缸与伸缩臂固定连接，所述第二气缸的输出端固定连接有固定架，所述固定架的外部对称固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有夹持板。

优选的，所述底座的外部固定连接有第一电机，所述底座的内部转动连接有丝杆，所述丝杆与第一电机的输出端固定连接，所述丝杆的外部螺纹连接有滑块，所述滑块与传动箱固定连接。

优选的，所述传动箱的内部转动连接有转轴，所述转轴与支撑柱固定连接，所述转轴的外部固定连接有第二齿轮，所述传动箱的内部固定连接有安装架，所述安装架的底部固定连接有第二电机，所述安装架的顶部转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二电机的输出端固定连接，所述第三齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述固定臂的中部滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶部固定连接有挡板，所述限位杆的外部且位于挡板与固定臂之间套设有拉簧，所述拉簧的一端与挡板固定连接，所述拉簧的另一端与固定臂固定连接，所述伸缩臂的内部开设有与限位杆配合使用的限位槽。

优选的，所述传动箱的内部开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有环形块，所述环形块与支撑柱固定连接。

优选的，所述固定臂的中部滑动连接有导向杆，所述导向杆通过连接板与支撑柱固定连接。

优选的，所述传动箱的外部固定连接有控制面板，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一电机、第二电机均与控制面板电性连接。