[实用新型]一种码垛式清洗架立体库

权利要求书

1.一种码垛式清洗架立体库，其特征在于，包括框架机构(3)和设于所述框架机构(3)内的码垛机构(10)，所述码垛机构(10)包括可沿Z轴方向运动的Z轴传动机构(103)、可沿Y轴方向运动的Y轴传动机构(102)和可沿X轴方向运动的X轴传动机构(101)，所述Z轴传动机构(103)设于所述Y轴传动机构(102)上，所述Y轴传动机构(102)设于所述X轴传动机构(101)上。

2.如权利要求1所述的码垛式清洗架立体库，其特征在于，所述X轴传动机构(101)包括X轴支撑模组(1011)、滑台(1012)和X轴驱动模组(1013)，所述X轴驱动模组(1013)通过固定板固接于所述滑台(1012)上，所述滑台(1012)通过第一齿轮齿条机构与所述X轴支撑模组(1011)装配，所述第一齿轮齿条机构的第一齿轮安装于所述X轴驱动模组(1013)的前端，所述第一齿轮齿条机构的第一齿条固接于所述X轴支撑模组(1011)上。

3.如权利要求2所述的码垛式清洗架立体库，其特征在于，所述Y轴传动机构(102)包括Y轴支撑模组(1021)、第二齿轮齿条机构(1022)和Y轴驱动模组(1023)，所述Y轴支撑模组(1021)固接于所述滑台(1012)上，所述第二齿轮齿条机构(1022)的第二齿条固接于所述Y轴支撑模组(1021)的中间立撑上，所述第二齿轮齿条机构(1022)的第二齿轮固接于所述Y轴驱动模组(1023)上，所述Y轴驱动模组(1023)提供沿Y轴运动的动力。

4.如权利要求3所述的码垛式清洗架立体库，其特征在于，所述Z轴传动机构(103)包括Z轴驱动模组(1031)、Z轴支撑模组(1033)和搬运平台(1034)，所述Y轴驱动模组(1023)固接于所述Z轴支撑模组(1033)上，所述搬运平台(1034)通过滑动模组(1032)与所述Z轴支撑模组(1033)滑动连接，所述Z轴驱动模组(1031)固接于所述Z轴支撑模组(1033)上，所述Z轴驱动模组(1031)带动所述搬运平台(1034)沿Z轴方向运动。

5.如权利要求4所述的码垛式清洗架立体库，其特征在于，所述滑动模组(1032)包括底座、传动轴和滑块，所述搬运平台(1034)与所述滑块固接，所述传动轴通过所述底座安装于所述Z轴支撑模组(1033)上，所述滑块与所述传动轴滑动连接。

6.如权利要求1-5任意一项所述的码垛式清洗架立体库，其特征在于，还包括扫描机构(9)，所述扫描机构(9)安装于所述框架机构(3)的清洗架入口位置；通过所述扫描机构(9)扫描清洗架上的条码读取并记录清洗架信息，以供所述码垛机构(10)根据清洗架信息取出清洗架。

7.如权利要求6所述的码垛式清洗架立体库，其特征在于，所述框架机构(3)的内部设有多个库位，任一所述库位设有用以存放清洗架并供清洗架传输至对接机器人的辊筒机构。

8.如权利要求7所述的码垛式清洗架立体库，其特征在于，任一所述库位还设有两个相对设置、用以在所述码垛机构(10)与所述辊筒机构对接时调节对接精度的导向结构(4)。

9.如权利要求7所述的码垛式清洗架立体库，其特征在于，所述辊筒机构包括多个并排且间隔设置的辊筒单元(5)，所述辊筒机构最前端的所述辊筒单元(5)为电动辊筒单元，所述电动辊筒单元后侧的所述辊筒单元(5)均为从动辊筒单元，所述辊筒机构还包括连接全部所述辊筒单元(5)并将所述电动辊筒单元的动力传递至每个所述从动辊筒单元的同步带(6)。

10.如权利要求7所述的码垛式清洗架立体库，其特征在于，还包括控制单元(7)和操作单元(8)，所述控制单元(7)通过电气箱支架固定安装于所述框架机构(3)上，所述操作单元(8)设于所述框架机构(3)上并与所述控制单元(7)电连接；通过所述操作单元(8)接收用户指令，以供所述控制单元(7)控制所述码垛机构(10)和所述辊筒机构工作。