[实用新型]一种码垛式清洗架立体库

说明书

本实用新型公开了一种码垛式清洗架立体库，包括框架机构和设于框架机构内的码垛机构，码垛机构包括可沿Z轴方向运动的Z轴传动机构、可沿Y轴方向运动的Y轴传动机构和可沿X轴方向运动的X轴传动机构，Z轴传动机构设于Y轴传动机构上，Y轴传动机构设于X轴传动机构上。上述码垛式清洗架立体库，可以充分利用框架机构的高度空间，从而可以实现清洗架的立体存储，有利于在保证存储能力的基础上节约占地面积；此外，通过码垛机构实现三维立体运动，且三个方向的运动相互独立，互不干涉，可以保证稳定安全的存取工作，同时无需人工搬运，从而可以降低工人的劳动强度和提高消毒供应中心物流工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及物流存储运输技术领域，特别涉及一种码垛式清洗架立体库。

背景技术

目前，医院消毒供应中心的主要工作方式是采用人力小推车来实现物品的传输，同时，传统的消毒供应中心在存放清洗架时一般也采用小推车。然而，小推车一般无动力机构，其不能满足消毒供应中心物流的存放和自动传输需求，同时，在去污区，由于小推车无法完成每个清洗架的精确存取，以致消毒供应中心物流工作效率低下。

因此，如何避免由于小推车无法完成每个清洗架的精确存取而导致消毒供应中心物流工作效率低下，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种码垛式清洗架立体库，能够完成每个清洗架的精确存取，从而可以提高消毒供应中心物流工作的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种码垛式清洗架立体库，包括框架机构和设于所述框架机构内的码垛机构，所述码垛机构包括可沿Z轴方向运动的Z轴传动机构、可沿Y轴方向运动的Y轴传动机构和可沿X轴方向运动的X轴传动机构，所述Z轴传动机构设于所述Y轴传动机构上，所述Y轴传动机构设于所述X轴传动机构上。

可选地，所述X轴传动机构包括X轴支撑模组、滑台和X轴驱动模组，所述X轴驱动模组通过固定板固接于所述滑台上，所述滑台通过第一齿轮齿条机构与所述X轴支撑模组装配，所述第一齿轮齿条机构的第一齿轮安装于所述X轴驱动模组的前端，所述第一齿轮齿条机构的第一齿条固接于所述X轴支撑模组上。

可选地，所述Y轴传动机构包括Y轴支撑模组、第二齿轮齿条机构和Y轴驱动模组，所述Y轴支撑模组固接于所述滑台上，所述第二齿轮齿条机构的第二齿条固接于所述Y轴支撑模组的中间立撑上，所述第二齿轮齿条机构的第二齿轮固接于所述Y轴驱动模组上，所述Y轴驱动模组提供沿Y轴运动的动力。

可选地，所述Z轴传动机构包括Z轴驱动模组、Z轴支撑模组和搬运平台，所述Y轴驱动模组固接于所述Z轴支撑模组上，所述搬运平台通过滑动模组与所述Z轴支撑模组滑动连接，所述Z轴驱动模组固接于所述Z轴支撑模组上，所述Z轴驱动模组带动所述搬运平台沿Z轴方向运动。

可选地，所述滑动模组包括底座、传动轴和滑块，所述搬运平台与所述滑块固接，所述传动轴通过所述底座安装于所述Z轴支撑模组上，所述滑块与所述传动轴滑动连接。

可选地，还包括扫描机构，所述扫描机构安装于所述框架机构的清洗架入口位置；通过所述扫描机构扫描清洗架上的条码读取并记录清洗架信息，以供所述码垛机构根据清洗架信息取出清洗架。

可选地，所述框架机构的内部设有多个库位，任一所述库位设有用以存放清洗架并供清洗架传输至对接机器人的辊筒机构。

可选地，任一所述库位还设有两个相对设置、用以在所述码垛机构与所述辊筒机构对接时调节对接精度的导向结构。

可选地，所述辊筒机构包括多个并排且间隔设置的辊筒单元，所述辊筒机构最前端的所述辊筒单元为电动辊筒单元，所述电动辊筒单元后侧的所述辊筒单元均为从动辊筒单元，所述辊筒机构还包括连接全部所述辊筒单元并将所述电动辊筒单元的动力传递至每个所述从动辊筒单元的同步带。