[实用新型]PCB板挂具移载装置

权利要求书

1.一种PCB板挂具移载装置，用于移载可挂装PCB板的挂具，所述挂具包括一边框，所述边框的相对的两端设置有若干用于夹持所述PCB板的可开合运动的夹持件，其特征在于，所述移载装置包括支架和与所述支架连接的驱动机构，所述驱动机构用于带动所述支架以预设轨迹移动；

所述支架呈框架结构，其上设置有用于容纳并支持所述挂具进出的容置通道，所述容置通道的相对的两端分别设置有一滑动式夹持机构，且所述容置通道的至少一端设置有一推送机构，所述夹持机构用于夹持所述边框的两侧，所述推送机构用于带动所述边框进出于所述容置通道；所述支架上开设有用于供所述PCB板进入所述挂具所在区域的上料口；

所述支架上还设置有推压机构，所述推压机构用于推压所述边框上的夹持件，以改变所述夹持件的状态。

2.根据权利要求1所述的PCB板挂具移载装置，其特征在于，所述夹持机构包括若干对分别用于夹持在所述边框两侧的夹持辊轮，所述推送机构包括若干分别用于与所述边框抵接并驱动所述边框移动的驱动辊轮。

3.根据权利要求2所述的PCB板挂具移载装置，其特征在于，当所述挂具位于所述容置通道内时，若干对所述夹持辊轮以及若干所述驱动辊轮自所述边框的一端延伸至另一端。

4.根据权利要求1所述的PCB板挂具移载装置，其特征在于，所述推压机构包括第一动力件和与所述第一动力件连接的可伸缩运动的推板，所述推板上设置有若干可分别与所述夹持件的活动杆抵接的推压部。

5.根据权利要求4所述的PCB板挂具移载装置，其特征在于，所述推压部包括一可绕转动轴转动的随动轮。

6.根据权利要求1所述的PCB板挂具移载装置，其特征在于，所述容置通道包括相对设置的进口端和出口端，所述出口端设置有用于阻止所述挂具移出的锁止件。

7.根据权利要求6所述的PCB板挂具移载装置，其特征在于，所述锁止件包括转动电机和所述转动电机连接的档杆，所述转动电机用于带动所述档杆转动，以使得所述档杆处于可与所述挂具抵接的锁合状态或偏离于所述挂具移动轨迹的释锁状态。

8.根据权利要求6所述的PCB板挂具移载装置，其特征在于，所述进口端和/或所述出口端还设置有用于检测所述挂具的位置传感器。

9.根据权利要求6所述的PCB板挂具移载装置，其特征在于，所述进口端和所述出口端分别设置有导引口。

10.根据权利要求1所述的PCB板挂具移载装置，其特征在于，所述支架上设置滑块，所述驱动机构包括与所述滑块相适配的滑轨和与所述滑块连接的第二动力件，所述第二动力件用于带动所述滑块沿所述滑轨滑动。