[实用新型]PCB板挂具移载装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB板挂具移载装置，包括支架和与支架连接的驱动机构，驱动机构用于带动支架以预设轨迹移动；支架呈框架结构，其上设置有用于容纳并支持挂具进出的容置通道，容置通道的相对的两端分别设置有一滑动式夹持机构，且容置通道的至少一端设置有一推送机构，夹持机构用于夹持边框的两侧，推送机构用于带动边框进出于容置通道；支架上开设有用于供PCB板进入挂具所在区域的上料口；支架上还设置有推压机构，推压机构用于推压边框上的夹持件，以改变夹持件的状态；通过上述移载装置，可完成对挂具和PCB板的自动上下料工作，从而全自动完成PCB板的移载工作，有利于节约人工和提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB板载具技术领域，尤其涉及一种PCB板挂具移载装置。

背景技术

在PCB蚀刻、显影、微蚀等制程工艺中，需要对PCB板在不同设备间移送，以对PCB板进行不同的处理工序。对PCB板的移送主要有水平移送和垂直移送两种方式。由于水平移送虽然简单，但是会使得药水反应不均，PBC出现断点、短路，且容易下垂变形，因此，目前垂直移送方式为PCB板的移送首选。为实现对PCB板的垂直移送，需要为PCB板设置一挂具，移送PCB板时，将PCB板垂直挂装在该挂具上，然后通过人工或其他移载工具将该挂具移动到所需的工位。对于目前用于移载挂具的移载工具来说，普遍存在自动化程度不高、以及固定不牢靠的问题，而且上、下挂具和PCB板比较麻烦，还需要人工参与。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述技术问题而提供一种支持全自动上下挂具以及PCB板且工作效率高的PCB板挂具移载装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种PCB板挂具移载装置，用于移载可挂装PCB板的挂具，所述挂具包括一边框，所述边框的相对的两端设置有若干用于夹持所述PCB板的可开合运动的夹持件，所述移载装置包括支架和与所述支架连接的驱动机构，所述驱动机构用于带动所述支架以预设轨迹移动；

所述支架呈框架结构，其上设置有用于容纳并支持所述挂具进出的容置通道，所述容置通道的相对的两端分别设置有一滑动式夹持机构，且所述容置通道的至少一端设置有一推送机构，所述夹持机构用于夹持所述边框的两侧，所述推送机构用于带动所述边框进出于所述容置通道；所述支架上开设有用于供所述PCB板进入所述挂具所在区域的上料口；

所述支架上还设置有推压机构，所述推压机构用于推压所述边框上的夹持件，以改变所述夹持件的状态。

较佳的，所述夹持机构包括若干对分别用于夹持在所述边框两侧的夹持辊轮，所述推送机构包括若干分别用于与所述边框抵接并驱动所述边框移动的驱动辊轮。

较佳的，当所述挂具位于所述容置通道内时，若干对所述夹持辊轮以及若干所述驱动辊轮自所述边框的一端延伸至另一端。

较佳的，所述推压机构包括第一动力件和与所述第一动力件连接的可伸缩运动的推板，所述推板上设置有若干可分别与所述夹持件的活动杆抵接的推压部。

较佳的，所述推压部包括一可绕转动轴转动的随动轮。

较佳的，所述容置通道包括相对设置的进口端和出口端，所述出口端设置有用于阻止所述挂具移出的锁止件。

较佳的，所述锁止件包括转动电机和所述转动电机连接的档杆，所述转动电机用于带动所述档杆转动，以使得所述档杆处于可与所述挂具抵接的锁合状态或偏离于所述挂具移动轨迹的释锁状态。

较佳的，所述进口端和/或所述出口端还设置有用于检测所述挂具的位置传感器。

较佳的，所述进口端和所述出口端分别设置有导引口。

较佳的，所述支架上设置滑块，所述驱动机构包括与所述滑块相适配的滑轨和与所述滑块连接的第二动力件，所述第二动力件用于带动所述滑块沿所述滑轨滑动。