[实用新型]一种电子秤自动标定生产线

权利要求书

1.一种电子秤自动标定生产线，其特征在于，包括：

运送装置，所述运送装置包括第一输送线和第一机器人，所述第一机器人具有第一取料末端；

标定装置，所述标定装置包括第一砝码机和第二砝码机，所述第一砝码机具有第一检测平台，所述第二砝码机具有第二检测平台，所述第一取料末端可在所述第一输送线和所述第一检测平台之间移动和/或所述第一取料末端可在所述第一输送线和所述第二检测平台之间移动。

2.根据权利要求1所述的电子秤自动标定生产线，其特征在于：

所述第一砝码机和所述第二砝码机沿所述第一输送线的第一输送方向分布，所述第一机器人位于所述第一砝码机和所述第二砝码机之间；

所述运送装置的数量为两个，两个运送装置沿所述第一输送线的第一宽度方向分布，所述第一宽度方向与所述第一输送方向相垂直；

所述标定装置的数量为两个，两个所述标定装置与两个所述运送装置一一对应。

3.根据权利要求2所述的电子秤自动标定生产线，其特征在于：

所述电子秤自动标定生产线具有取料工位，所述电子秤自动标定生产线还包括第二机器人，沿所述第一输送方向，所述第二机器人位于所述第一机器人的上游端；

所述第二机器人具有第二取料末端，所述第二取料末端可在所述取料工位和任一条所述第一输送线之间移动。

4.根据权利要求3所述的电子秤自动标定生产线，其特征在于：

所述电子秤自动标定生产线还具有下料工位，所述电子秤自动标定生产线还包括第三机器人，沿所述第一输送方向，所述第三机器人位于所述第一机器人的下游端；

所述第三机器人具有第三取料末端，所述第三取料末端可在任一条所述第一输送线和所述下料工位之间移动。

5.根据权利要求4所述的电子秤自动标定生产线，其特征在于：

所述第二机器人为三轴机器人，所述第二取料末端包括第二支架和第二吸盘组件，所述第二支架上设置有多条第二滑槽，所述第二吸盘组件包括多个第二吸盘，一个所述第二吸盘与一条所述第二滑槽可滑动地连接；

所述第三机器人为三轴机器人，所述第三取料末端包括第三支架和第三吸盘组件，所述第三支架上设置有多条第三滑槽，所述第三吸盘组件包括多个第三吸盘，一个所述第三吸盘与一条所述第三滑槽可滑动地连接。

6.根据权利要求4所述的电子秤自动标定生产线，其特征在于：

所述电子秤自动标定生产线还包括：

第二输送线，所述第二输送线位于所述第一输送线的下方，所述第二输送线向所述第二机器人送料；

矫正单元，所述矫正单元位于所述取料工位处，所述矫正单元包括两块导向块和驱动机构，所述导向块具有导向面和限位面，所述导向面倾斜于所述第二输送线的第二输送方向，所述限位面平行于所述第二输送方向，两块所述导向块的所述导向面相面对设置，两块所述导向块的所述限位面相面对设置，沿所述第二输送方向，两个所述导向面之间的距离逐渐缩小，所述驱动机构可驱动两块所述导向块在所述第二输送线的第二宽度方向上相对或相背移动。

7.根据权利要求6所述的电子秤自动标定生产线，其特征在于：

所述矫正单元还包括第一位置检测传感器，所述第一位置检测传感器安装在第一块所述导向块上，所述第一位置检测传感器的检测端朝向第二块所述导向块的所述限位面设置。

8.根据权利要求3所述的电子秤自动标定生产线，其特征在于：

所述运送装置还包括限位单元，所述限位单元位于所述第一机器人处，所述限位单元包括：

两块限位块，两块所述限位块分别安装在所述第一输送线上，两块所述限位块沿所述第一宽度方向分布；

限位挡条，所述限位挡条沿所述第一宽度方向延伸，所述限位挡条的两端分别与两块所述限位块连接，沿所述第一输送方向，所述限位挡条位于所述限位块的上游端。