[实用新型]一种电子秤自动标定生产线

说明书

本实用新型提供一种电子秤自动标定生产线，其中，包括运送装置和标定装置，运送装置包括第一输送线和第一机器人，第一机器人具有第一取料末端，标定装置包括第一砝码机和第二砝码机，第一砝码机具有第一检测平台，第二砝码机具有第二检测平台，第一取料末端可在第一输送线和第一检测平台之间移动和/或第一取料末端可在第一输送线和第二检测平台之间移动，该电子秤自动标定生产线能够大幅度提高电子秤标定的自动化程度，并进一步提高生产效率，降低生产过程中的危险性。

技术领域

本实用新型涉及电子秤标定技术领域，具体地说，是涉及一种电子秤自动标定生产线。

背景技术

电子秤在出厂前都需要进行标定，通常，电子秤的标定方式是将电子秤放置在检测台上，通过将标准砝码放置到电子秤的称重台四角，根据电子秤显示的质量数值与标准砝码的质量数值计算误差，并进行校准。目前，对电子秤进行标定操作的方式主要有两种：第一种是由工人将手工将砝码放置在电子秤的称重台上，并进行读数以及校准，当完成电子秤的校准后，再将砝码取下；第二种是通过砝码机将多个砝码逐一放置到电子秤的称重台上，并进行校准和调零。其中，由工人对电子秤放置砝码的标定操作方式被逐渐淘汰，因为该标定操作方式存在效率低、危险性高且工人劳动强度大等缺点；而采用砝码机对电子秤进行标定相对于纯人工对电子秤进行标定具有效率高、安全性高且工人劳动强度低等优点。但是，现有采用砝码机对电子秤进行标定时通常还需要配合人工操作，即需要人工将电子秤放置到砝码机的检测台上，以及将电子秤从砝码机的检测台上取下，导致采用砝码机对电子秤进行标定还存在以下缺点：自动化程度低、难以进一步提高生产效率且存在一定的危险性。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种生产效率高且自动化程度高的电子秤自动标定生产线。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种电子秤自动标定生产线，其中，包括运送装置和标定装置，运送装置包括第一输送线和第一机器人，第一机器人具有第一取料末端，标定装置包括第一砝码机和第二砝码机，第一砝码机具有第一检测平台，第二砝码机具有第二检测平台，第一取料末端可在第一输送线和第一检测平台之间移动和/或第一取料末端可在第一输送线和第二检测平台之间移动。

由上可见，通过对电子秤自动标定生产线的设计，使得第一机器人能够将第一输送线输送的电子秤分别移动到第一砝码机和第二砝码机处进行标定，从而解决现有技术存在的自动化程度低、生产效率低、生产过程中存在危险以及需要配置工人辅助作业等问题；此外，通过设置第一砝码机和第二砝码机，使得在第一砝码机(或第二砝码机)对电子秤进行标定过程中，第一机器人能够将第一输送线上的电子秤移送至第二砝码机(或第一砝码机)对电子秤进行标定，从而能够进一步提高生产效率。

进一步的方案是，第一砝码机和第二砝码机沿第一输送线的第一输送方向分布，第一机器人位于第一砝码机和第二砝码机之间，运送装置的数量为两个，两个运送装置沿第一输送线的第一宽度方向分布，第一宽度方向与第一输送方向相垂直，标定装置的数量为两个，两个标定装置与两个运送装置一一对应。

由上可见，上述设计能够更进一步提高电子秤自动生产线的生产效率。

更进一步的方案是，电子秤自动标定生产线具有取料工位，电子秤自动标定生产线还包括第二机器人，沿第一输送方向，第二机器人位于第一机器人的上游端，第二机器人具有第二取料末端，第二取料末端可在取料工位和任一条第一输送线之间移动。

由上可见，通过上述设计使得电子秤自动标定生产线能够与其他生产线进行对接，如与电子秤标定的上一道工序的输出输送线对接，进而使得第二机器人能够将上一道工序的输出输送线上的电子秤移送至任一条第一输送线上，此外，上述设计能够提高电子秤生产的整体的自动化程度和生产效率，大幅度减少电子秤在生产线间的中转时间。