[实用新型]360度环视拼接牵引挂车有效
| 申请号： | 202122359752.5 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN215944433U | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 卢飞宏;郭宇辉;林建育;董冰;王怡青 | 申请（专利权）人： | 江苏星图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/27 | 分类号： | B60R1/27;B62D53/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 黄巧香 |
| 地址： | 225000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 360 环视 拼接 牵引 挂车 | ||
【权利要求书】：
1.一种360度环视拼接牵引挂车，其特征在于，其包括牵引车头以及挂车；
所述牵引车头上进一步设置第一IMU，且所述挂车上进一步设置与所述第一IMU通信连接的第二IMU；所述第一IMU以及所述第二IMU设置于平行于车辆长度方向的直线上；
进一步包括用于获取车辆前、后、左、右视图的摄像头。
2.根据权利要求1所述的360度环视拼接牵引挂车，其特征在于，所述第一IMU的X轴、Y轴以及Z轴分别与所述第二IMU的X轴、Y轴以及Z轴的朝向相同。
3.根据权利要求1所述的360度环视拼接牵引挂车，其特征在于，所述第一IMU以及所述第二IMU设置于沿车辆长度方向上的中轴线上。
4.根据权利要求1所述的360度环视拼接牵引挂车，其特征在于，所述第一IMU以及所述第二IMU的具有相同的采集频率f。
5.根据权利要求1所述的360度环视拼接牵引挂车，其特征在于，所述摄像头进一步包括设置于所述牵引车头前部两侧的第一摄像头；以及设置于所述挂车尾部两侧的第二摄像头。
6.根据权利要求5所述的360度环视拼接牵引挂车，其特征在于，所述第一摄像头以及所述第二摄像头为鱼眼相机。
7.根据权利要求1所述的360度环视拼接牵引挂车，其特征在于，当所述挂车的车长超过10米，在所述挂车的中部两侧进一步设置第三摄像头。
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