[实用新型]一种电力巡检安全保障机器人有效
申请号: | 202122361309.1 | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN215511085U | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 李静;时浩然 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定) |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;H02G1/02 |
代理公司: | 深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙) 44605 | 代理人: | 孙小丁 |
地址: | 071000 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电力 巡检 安全 保障 机器人 | ||
1.一种电力巡检安全保障机器人,其特征在于,包括:
机器人主体;
铝合金底盘,所述铝合金底盘固定于所述机器人主体的底部;
转动式云台,所述转动式云台设置于所述机器人主体的顶部;
网络摄像头,所述网络摄像头固定安装于所述转动式云台的顶部;
三个金属全向轮,三个所述金属全向轮设置于所述铝合金底盘的底部;
三个步进电机,三个所述步进电机固定于安装于所述铝合金底盘的顶部。
2.根据权利要求1所述的电力巡检安全保障机器人,其特征在于,所述机器人主体的外部开设有多个用于辅助所述机器人主体进行散热的散热孔。
3.根据权利要求1所述的电力巡检安全保障机器人,其特征在于,所述转动式云台的顶部固定连接有用于观测机器人主体运行数据的液晶显示屏,并且转动式云台的顶部且位于所述液晶显示屏的一侧设置有用于操作所述机器人主体的控制按钮。
4.根据权利要求1所述的电力巡检安全保障机器人,其特征在于,还包括:风机,所述风机固定于所述机器人主体的一侧;
环形分流管,所述环形分流管固定于所述机器人主体的顶部;
连通管,所述连通管固定于所述环形分流管的一侧;
两个分流装置,两个所述分流装置对称设置于所述环形分流管的顶部,所述分流装置包括分流支管,所述分流支管的顶部一端固定连接有一个U型管。
5.根据权利要求4所述的电力巡检安全保障机器人,其特征在于,所述环形分流管位于所述转动式云台的外表面,所述连通管的一端和所述风机的出气口固定连接。
6.根据权利要求4所述的电力巡检安全保障机器人,其特征在于,所述分流支管固定于所述环形分流管的顶部,所述U型管的底部固定连接有一个排水管,所述排水管上设置有一个电磁阀。
7.根据权利要求4所述的电力巡检安全保障机器人,其特征在于,所述U型管的内部设置有一个过滤网筒,所述过滤网筒的顶部固定连接有一个安装卡板,所述安装卡板上设置有一个用于将所述安装卡板固定到所述U型管上的固定螺栓。
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