[实用新型]一种电力巡检安全保障机器人

说明书

本实用新型提供一种电力巡检安全保障机器人。所述电力巡检安全保障机器人包括：机器人主体；铝合金底盘，所述铝合金底盘固定于所述机器人主体的底部；转动式云台，所述转动式云台设置于所述机器人主体的顶部；网络摄像头，所述网络摄像头固定安装于所述转动式云台的顶部；三个金属全向轮，三个所述金属全向轮设置于所述铝合金底盘的底部。本实用新型提供的电力巡检安全保障机器人通过设置可以自由活动的机器人主体，并且通过网络摄像头进行图像探测并最终输送到遥控器上进行观察，方便远距离的电力系统探测，可应用于变电站、发电厂等场合，为巡检人员的安全和电力系统的稳定保驾护航，具有广阔的发展前景。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种电力巡检安全保障机器人。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。

为了保证输电线路的正常运行，还需要对输电线路进行定期的电力巡检，电力巡检是对输电线路的各部件进行观察、检查和测量，目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。

在现有技术中，工作人员进行电力巡检时多使用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察，需要工作人员近端靠近电力线路进行观察，不但劳动强度高，而且由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，雨季还容易造成安全隐患。

因此，有必要提供一种电力巡检安全保障机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种电力巡检安全保障机器人，解决了电力巡检时需要工作人员近端进行观察，劳动强度高且存在安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的电力巡检安全保障机器人包括：机器人主体；

铝合金底盘，所述铝合金底盘固定于所述机器人主体的底部；

转动式云台，所述转动式云台设置于所述机器人主体的顶部；

网络摄像头，所述网络摄像头固定安装于所述转动式云台的顶部；

三个金属全向轮，三个所述金属全向轮设置于所述铝合金底盘的底部；

三个步进电机，三个所述步进电机固定于安装于所述铝合金底盘的顶部。

优选的，所述机器人主体的外部开设有多个用于辅助所述机器人主体进行散热的散热孔。

优选的，所述转动式云台的顶部固定连接有用于观测机器人主体运行数据的液晶显示屏，并且转动式云台的顶部且位于所述液晶显示屏的一侧设置有用于操作所述机器人主体的控制按钮。

优选的，还包括：风机，所述风机固定于所述机器人主体的一侧；

环形分流管，所述环形分流管固定于所述机器人主体的顶部；

连通管，所述连通管固定于所述环形分流管的一侧；

两个分流装置，两个所述分流装置对称设置于所述环形分流管的顶部，所述分流装置包括分流支管，所述分流支管的顶部一端固定连接有一个U型管。

优选的，所述环形分流管位于所述转动式云台的外表面，所述连通管的一端和所述风机的出气口固定连接。

优选的，所述分流支管固定于所述环形分流管的顶部，所述U型管的底部固定连接有一个排水管，所述排水管上设置有一个电磁阀。

优选的，所述U型管的内部设置有一个过滤网筒，所述过滤网筒的顶部固定连接有一个安装卡板，所述安装卡板上设置有一个用于将所述安装卡板固定到所述U型管上的固定螺栓。

与相关技术相比较，本实用新型提供的电力巡检安全保障机器人具有如下有益效果：