[实用新型]一种震源药柱自动包装系统

权利要求书

1.一种震源药柱自动包装系统，其特征在于它包括停留居中装置（1），以及按顺时针方向依次分布在停留居中装置（1）四周的搬运机械手（2）、辊筒输送机（3）、分批上料装置（4）和纸板升降存放台（5），

停留居中装置（1）包括停留台（10）和居中气缸（11），位于搬运机械手（2）和纸板升降存放台（5）一侧的停留台（10）上分别设有侧边限位板（12），居中气缸（11）的活塞杆上设有居中推板（13），居中气缸（11）安装在位于辊筒输送机（3）一侧的停留台（10）上；搬运机械手（2）的抓取端设有海绵吸盘（14），

分批上料装置（4）包括同步带输送机（15）、药柱上料槽（16）和药柱下料气缸（17），同步带输送机（15）的输送带上设有多组等距间隔板（18），药柱上料槽（16）内对称设有一对同步传输组件（19），药柱下料气缸（17）的活塞杆上设有下料推板（20），药柱上料槽（16）位于同步带输送机（15）的进料端一侧，药柱下料气缸（17）安装在同步带输送机（15）的出料端一侧。

2.根据权利要求1所述的一种震源药柱自动包装系统，其特征在于居中推板（13）顶部设有向纸板升降存放台（5）方向倾斜的弯折部。

3.根据权利要求1所述的一种震源药柱自动包装系统，其特征在于靠近同步带输送机（15）侧的停留台（10）上设有倾斜导向板（22）。

4.根据权利要求1所述的一种震源药柱自动包装系统，其特征在于纸板升降存放台（5）为电动丝杆升降台。

5.根据权利要求1所述的一种震源药柱自动包装系统，其特征在于与药柱上料槽（16）相对一侧的同步带输送机（15）进料端设有限位防撞板（25），且在限位防撞板（25）内侧设有一组缓冲塞。

6.根据权利要求1所述的一种震源药柱自动包装系统，其特征在于药柱上料槽（16）底部设有高度可调节支撑架。

7.根据权利要求1所述的一种震源药柱自动包装系统，其特征在于位于药柱上料槽（16）出料端的同步带输送机（15）上设有来料导槽（27），且在来料导槽（27）上方设有一对弧形防滑垫（28）。

8.根据权利要求1所述的一种震源药柱自动包装系统，其特征在于同步传输组件（19）包括同步带和同步带驱动电机，药柱上料槽（16）内两侧分别设有一对带动同步带转动的同步带轮，同步带驱动电机安装在药柱上料槽（16）上，并驱动对应的同步带轮转动。

9.根据权利要求1所述的一种震源药柱自动包装系统，其特征在于每组等距间隔板（18）包含两个呈对称状分布的L形隔板，下料推板（20）上设有一组齿板，齿板位于两个L形隔板之间。

10.根据权利要求1所述的一种震源药柱自动包装系统，其特征在于同步带输送机（15）的两侧分别设有侧挡板，且位于同步带输送机（15）进料端和出料端的侧挡板上分别开有来料避让孔和下料避让口。