[实用新型]一种震源药柱自动包装系统

说明书

一种震源药柱自动包装系统，包括停留居中装置（1），以及按顺时针方向依次分布在停留居中装置（1）四周的搬运机械手（2）、辊筒输送机（3）、分批上料装置（4）和纸板升降存放台（5），停留居中装置（1）包括停留台（10）和居中气缸（11），分批上料装置（4）包括同步带输送机（15）、药柱上料槽（16）和药柱下料气缸（17），本实用新型优点是：分批上料装置能够快速精准的对药柱进行分批摆放，停留台对分批的药柱进行集中，极大的调高了包装效率。

技术领域

本实用新型涉及自动包装设备技术领域，具体涉及一种震源药柱自动包装系统。

背景技术

目前，震源药柱在装药封盖后需要包装盒进行包装，药柱是通过振动下料平铺到对应的药柱防止槽内，再推出到平台上进行分批，然后再到包装机内进行分批包装，设备结构复杂、工序多、占地面积大，且工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种震源药柱自动包装系统。

本实用新型包括停留居中装置，以及按顺时针方向依次分布在停留居中装置四周的搬运机械手、辊筒输送机、分批上料装置和纸板升降存放台，

停留居中装置包括停留台和居中气缸，位于搬运机械手和纸板升降存放台一侧的停留台上分别设有侧边限位板，居中气缸的活塞杆上设有居中推板，居中气缸安装在位于辊筒输送机一侧的停留台上；搬运机械手的抓取端设有海绵吸盘，

分批上料装置包括同步带输送机、药柱上料槽和药柱下料气缸，同步带输送机的输送带上设有多组等距间隔板，药柱上料槽内对称设有一对同步传输组件，药柱下料气缸的活塞杆上设有下料推板，药柱上料槽位于同步带输送机的进料端一侧，药柱下料气缸安装在同步带输送机的出料端一侧。

居中推板顶部设有向纸板升降存放台方向倾斜的弯折部。

靠近同步带输送机侧的停留台上设有倾斜导向板。

纸板升降存放台为电动丝杆升降台。

与药柱上料槽相对一侧的同步带输送机进料端设有限位防撞板，且在限位防撞板内侧设有一组缓冲塞。

药柱上料槽底部设有高度可调节支撑架。

位于药柱上料槽出料端的同步带输送机上设有来料导槽，且在来料导槽上方设有一对弧形防滑垫。

同步传输组件包括同步带和同步带驱动电机，药柱上料槽内两侧分别设有一对带动同步带转动的同步带轮，同步带驱动电机安装在药柱上料槽上，并驱动对应的同步带轮转动。

每组等距间隔板包含两个呈对称状分布的L形隔板，下料推板上设有一组齿板，齿板位于两个L形隔板之间。

同步带输送机的两侧分别设有侧挡板，且位于同步带输送机进料端和出料端的侧挡板上分别开有来料避让孔和下料避让口。

本实用新型优点是：分批上料装置能够快速精准的对药柱进行分批摆放，停留台对分批的药柱进行集中，极大的调高了包装效率。

附 图 说 明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是停留居中装置结构示意图。

图3是分批上料装置结构示意图。

图4是图3局部放大结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。