[实用新型]多轴柜式点胶机

权利要求书

1.一种多轴柜式点胶机，其特征在于，包括：

机架(1)；

产品移动组件(3)，所述产品移动组件(3)设于所述机架(1)内部，所述产品移动组件(3)上承载有多个产品，所述产品移动组件(3)驱动所述产品在xy平面内运动，所述产品移动组件(3)上具有旋转模组(35)，所述旋转模组(35)驱动所述产品绕所述旋转模组(35)的旋转轴转动；

点胶头移动组件(2)，所述点胶头移动组件(2)设于所述机架(1)上，所述点胶头移动组件(2)位于所述产品移动组件(3)的正上方，所述点胶头移动组件(2)上设置有点胶头，所述点胶头移动组件(2)用于驱动所述点胶头朝向所述产品运动。

2.根据权利要求1所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述产品移动组件(3)包括：

底板(31)，所述底板(31)设于所述机架(1)上；

y向运动模组(32)，所述y向运动模组(32)设于所述底板(31)上，所述y向运动模组(32)的运动方向平行于y轴；

第二导轨(33)，所述第二导轨(33)设于所述底板(31)上，所述第二导轨(33)平行设在所述y向运动模组(32)的一侧；

第二x向运动模组(34)，所述第二x向运动模组(34)的一端与所述y向运动模组(32)相连，所述第二x向运动模组(34)的另一端与所述第二导轨(33)滑动相连，所述y向运动模组(32)驱动所述第二x向运动模组(34)沿y轴运动；

所述旋转模组(35)滑动设于所述第二x向运动模组(34)上，所述第二x向运动模组(34)驱动所述旋转模组(35)沿x轴运动。

3.根据权利要求2所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述旋转模组(35)上设置有载板(36)，所述载板(36)上承载有多个产品，所述旋转模组(35)的旋转轴垂直于所述xy平面，所述旋转模组(35)驱动所述载板(36)绕所述旋转轴转动。

4.根据权利要求2所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述产品移动组件(3)上还设有翻转机构，所述翻转机构的翻转轴(39)平行于y轴，所述翻转机构位于所述旋转模组(35)与所述第二x向运动模组(34)之间，所述翻转机构与所述第二x向运动模组(34)滑动相连，所述旋转模组(35)设于所述翻转机构上，所述第二x向运动模组(34)驱动所述翻转机构沿x轴运动，所述翻转机构驱动所述旋转模组(35)绕所述翻转轴(39)翻转。

5.根据权利要求4所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述翻转机构包括：

基座(37)，所述基座(37)设于所述第二x向运动模组(34)上；

电机(38)，所述电机(38)固定设于所述基座(37)上；

翻转轴(39)，所述翻转轴(39)平行于y轴，所述翻转轴(39)与所述电机(38)的输出轴直联，所述旋转模组(35)与所述翻转轴(39)的侧面相连。

6.根据权利要求5所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述翻转轴(39)的轴线与所述旋转轴的轴线垂直相交。

7.根据权利要求2所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述点胶头移动组件(2)包括：

两个第一导轨(21)，两个所述第一导轨(21)设在所述机架(1)上，所述第一导轨(21)平行于y轴；

第一x向运动模组(22)，所述第一x向运动模组(22)的一端与一所述第一导轨(21)滑动相连，所述第一x向运动模组(22)的另一端与另一所述第一导轨(21)滑动相连，所述第一x向运动模组(22)平行于x轴；

z向运动模组(23)，所述z向运动模组(23)设于所述第一x向运动模组(22)上，所述点胶头设在所述z向运动模组(23)上，所述z向运动模组(23)驱动所述点胶头沿z向运动。

8.根据权利要求7所述的多轴柜式点胶机，其特征在于，所述y向运动模组(32)、所述第二x向运动模组(34)、所述第一x向运动模组(22)和所述z向运动模组(23)均为直线电机模组。