[实用新型]多轴柜式点胶机

说明书

本实用新型公开了一种多轴柜式点胶机，包括：机架；产品移动组件，产品移动组件设于机架内部，产品移动组件上承载有多个产品，产品移动组件驱动产品在xy平面内运动，产品移动组件上具有旋转模组，旋转模组驱动产品绕旋转模组的旋转轴转动；点胶头移动组件，点胶头移动组件设于机架上，点胶头移动组件位于产品移动组件的正上方，点胶头移动组件上设置有点胶头，点胶头移动组件用于驱动点胶头朝向产品运动。本实用新型利用产品移动组件使产品在xy平面内进行平移和旋转运动，在点胶头无法进行旋转或其他插补运动时，由产品进行插补运动，实现对产品连续点胶，提高了点胶精度，避免了点胶头上管路和线缆相互缠绕，提高了点胶机运行时的稳定性。

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体涉及一种多轴柜式点胶机。

背景技术

现有的点胶设备在工作时，通常是点胶头围绕产品进行点胶加工，因此，点胶头的运动量较大，由于点胶头上设置有很多点胶用的管路、线缆和阀，结构较为复杂，无法对点胶头进行旋转和大量插补运动。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种多轴柜式点胶机，该多轴柜式点胶机具有在点胶时产品能够进行插补运动的优点。

根据本实用新型实施例的多轴柜式点胶机，包括：机架；产品移动组件，所述产品移动组件设于所述机架内部，所述产品移动组件上承载有多个产品，所述产品移动组件驱动所述产品在xy平面内运动，所述产品移动组件上具有旋转模组，所述旋转模组驱动所述产品绕所述旋转模组的旋转轴转动；点胶头移动组件，所述点胶头移动组件设于所述机架上，所述点胶头移动组件位于所述产品移动组件的正上方，所述点胶头移动组件上设置有点胶头，所述点胶头移动组件用于驱动所述点胶头朝向所述产品运动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型结构简单，通过设置点胶头移动组件控制点胶头靠近产品，同时利用产品移动组件使产品在xy平面内进行平移和旋转运动，在点胶头无法进行旋转或其他插补运动时，由产品进行插补运动，实现对产品连续点胶，提高了点胶精度，避免了点胶头上管路和线缆相互缠绕，提高了点胶机运行时的稳定性。

根据本实用新型一个实施例，所述产品移动组件包括：底板，所述底板设于所述机架上；y向运动模组，所述y向运动模组设于所述底板上，所述y向运动模组的运动方向平行于y轴；第二导轨，所述第二导轨设于所述底板上，所述第二导轨平行设在所述y向运动模组的一侧；第二x向运动模组，所述第二x向运动模组的一端与所述y向运动模组相连，所述第二x向运动模组的另一端与所述第二导轨滑动相连，所述y向运动模组驱动所述第二x向运动模组沿y轴运动；所述旋转模组滑动设于所述第二x向运动模组上，所述第二x向运动模组驱动所述旋转模组沿x轴运动。

根据本实用新型一个实施例，所述旋转模组上设置有载板，所述载板上承载有多个产品，所述旋转模组的旋转轴垂直于所述xy平面，所述旋转模组驱动所述载板绕所述旋转轴转动。

根据本实用新型一个实施例，所述产品移动组件上还设有翻转机构，所述翻转机构的翻转轴平行于y轴，所述翻转机构位于所述旋转模组与所述第二x向运动模组之间，所述翻转机构与所述第二x向运动模组滑动相连，所述旋转模组设于所述翻转机构上，所述第二x向运动模组驱动所述翻转机构沿x轴运动，所述翻转机构驱动所述旋转模组绕所述翻转轴翻转。

根据本实用新型一个实施例，所述翻转机构包括：基座，所述基座设于所述第二x向运动模组上；电机，所述电机固定设于所述基座上；翻转轴，所述翻转轴平行于y轴，所述翻转轴与所述电机的输出轴直联，所述旋转模组与所述翻转轴的侧面相连。

根据本实用新型一个实施例，所述翻转轴的轴线与所述旋转轴的轴线垂直相交。