[实用新型]一种手表玻璃下料设备

权利要求书

1.一种手表玻璃下料设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有承载台面；

载具进料组件，所述载具进料组件设于所述承载台面上，所述载具进料组件上具有按序依次排列的多个载具，用于将载具进行传输；

产品夹取翻转组件，所述产品夹取翻转组件设于所述载具进料组件的上方，用于将载具内的产品取出后翻转；

抓料机械手，所述抓料机械手设于所述产品夹取翻转组件的上方，用于抓取翻转后的产品；

料框进料机构和料框出料机构，所述料框进料机构和料框出料机构相对设置在所述机架的内部，所述料框进料机构处具有上下堆叠的多个料框；

料框机械手，所述料框机械手设于所述料框进料机构和所述料框出料机构的上方；其中，所述抓料机械手将产品送至料框进料机构处的料框内，所述料框机械手将满载的料框送至料框出料机构处，当所述料框出料机构处堆叠设定的料框后，所述料框出料机构将堆叠的料框送出。

2.如权利要求1所述的手表玻璃下料设备，其特征在于：在所述机架内部还设有载具回收组件，用于回收空载的载具；

所述载具回收组件包括第一传送带，所述第一传送带经由升降机构可上下移动的设置在所述载具进料组件的末端，所述载具进料组件的末端的下方设有与所述第一传送带相匹配的第二传送带，所述第二传送带上设有垂直相连的第三传送带，所述第三传送带上设有垂直设置的第四传送带；其中，所述第二传送带的末端一侧还设有用于将第二传送带上的产品推至第三传送带的推动气缸，所述第四传送带的一侧还设有限位板，用于限制产品从第三传送带送至第四传送带时的位置。

3.如权利要求1所述的手表玻璃下料设备，其特征在于：所述载具进料组件由两个平行设置的进料传送带构成。

4.如权利要求1所述的手表玻璃下料设备,其特征在于：所述载具包括一承载座，所述承载座内设有容纳产品的容纳腔，所述承载座上设有用于限位容纳腔内产品的第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块可滑动的设置在所述承载座上。

5.如权利要求4所述的手表玻璃下料设备,其特征在于，所述产品夹取翻转机构包括：

产品松开组件，所述产品松开组件设于所述载具进料组件的两侧，用于将位于载具内的产品松开；

抬高转向组件，所述抬高转向组件设于所述载具进料组件的下方，用于将载具顶升并转向；所述抬高转向组件包括抬高气缸，所述抬高气缸的顶部设有产品旋转气缸；

产品翻转组件，所述产品翻转机构设于所述产品松开组件上方，用于将产品进行翻转。

6.如权利要求5所述的手表玻璃下料设备,其特征在于，所述产品松开组件包括：

上移气缸，所述上移气缸的顶部具有前移气缸；

前移支架，所述前移支架经由所述前移气缸可往前移动；

压紧板，所述压紧板设于所述前移支架上，所述压紧板往前延伸设有多个压紧条，用于将载具上下压紧；

勾取条，所述勾取条设于所述压紧板上，所述勾取条的前端具有卡勾，两个所述勾取条通过卡勾用于将载具内的第一压块和第二压块往外勾出后松开载具内的产品。

7.如权利要求5所述的手表玻璃下料设备,其特征在于：所述产品翻转组件包括可在Z轴方向移动的移动板，所述移动板上具有固定座，所述固定座的两侧设有可在X轴移动的滑动座；所述固定座和滑动座的底部均设有翻转气缸；所述翻转气缸的底部设有用于吸附产品的吸盘。

8.如权利要求1所述的手表玻璃下料设备,其特征在于：所述抓料机械手包括多轴机械手，所述多轴机械手的底部设有三个夹爪组件，每个夹爪组件包括经由夹爪气缸驱动可相互夹紧的夹爪。

9.如权利要求1所述的手表玻璃下料设备,其特征在于：所述料框机械手包括可在X轴和Z轴上下移动的夹框组件。

10.如权利要求1所述的手表玻璃下料设备,其特征在于：所述料框进料机构和料框出料机构的结构相同；所述料框进料机构包括料框夹取组件，所述料框夹取组件上具有料框；所述料框夹取组件通过提升机构可上下移动，所述料框夹取组件的底部设有料框输送带。