[实用新型]一种手表玻璃下料设备

说明书

本实用新型公开了一种手表玻璃下料设备，包括机架，机架上设有承载台面；载具进料组件设于承载台面上，载具进料组件上具有按序依次排列的多个载具；产品翻转组件设于所述载具进料组件的上方，用于将载具内的产品取出后翻转；抓料机械手设于所述产品翻转组件的上方，用于抓取翻转后的产品；料框进料机构和料框出料机构相对设置在所述机架的内部，所述料框进料机构处具有上下堆叠的多个料框；所述料框机械手设于所述料框进料机构和所述料框出料机构的上方，本实用新型自动实现对手表玻璃的传送和翻转，并将翻转后的手表玻璃依次放置在相应料框中，最后将堆叠的料框送出，减少了人力成本，提升手表玻璃的下料效率，满足了企业批量化生产加工的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种下料设备，尤其涉及一种手表玻璃下料设备。

背景技术

目前，随着人们生活水平的提高，对于智能手表的需求量也越来越多，智能手表上的手表玻璃为智能手表的关键部件之一；现有的手表玻璃在贴膜后需要进行统一的下料收集，而目前采用的收料方式为人工或者半人工进行收集，但是在长时间的加工后发现，这样的模式生产效率达不到现有的需求，生产成本也高，不符合企业的批量化生产需求，制约了企业的进一步发展。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，操作方便，能自动化完成手表玻璃下料收集的手表玻璃下料设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手表玻璃下料设备，包括：

机架，所述机架上设有承载台面；

载具进料组件，所述载具进料组件设于所述承载台面上，所述载具进料组件上具有按序依次排列的多个载具，用于将载具进行传输；

产品夹取翻转组件，所述产品夹取翻转组件设于所述载具进料组件的上方，用于将载具内的产品取出后翻转；

抓料机械手，所述抓料机械手设于所述产品翻转组件的上方，用于抓取翻转后的产品；

料框进料机构和料框出料机构，所述料框进料机构和料框出料机构相对设置在所述机架的内部，所述料框进料机构处具有上下堆叠的多个料框；

料框机械手，所述料框机械手设于所述料框进料机构和所述料框出料机构的上方；其中，所述抓料机械手将产品送至料框进料机构处的料框内，所述料框机械手将满载的料框送至料框出料机构处，当所述料框出料机构处堆叠设定的料框后，所述料框出料机构将所述堆叠料框送出。

进一步的，在所述机架内部还设有载具回收组件，用于回收空载的载具；

所述载具回收组件包括第一传送带，所述第一传送带经由升降机构可上下移动的设置在所述载具进料组件的末端，所述载具进料组件的末端的下方设有与所述第一传送带相匹配的第二传送带，所述第二传送带上设有垂直相连的第三传送带，所述第三传送带上设有垂直设置的第四传送带；其中，所述第二传送带的末端一侧还设有用于将第二传送带上的产品推至第三传送带的推动气缸，所述第四传送带的一侧还设有限位板，用于限制产品从第三传送带送至第四传送带时的位置。

进一步的，所述载具进料组件由两个平行设置的进料传送带构成。

进一步的，所述载具包括一承载座，所述承载座内设有容纳产品的容纳腔，所述承载座上设有用于限位容纳腔内产品的第一压块和第二压块，所述第一压块和所述第二压块可滑动的设置在所述承载座上。

进一步的，所述产品夹取翻转机构包括：

产品松开组件，所述产品松开组件设于所述载具进料组件的两侧，用于将位于载具内的产品松开；

抬高转向组件，所述抬高转向组件设于所述载具进料组件的下方，用于将载具顶升并转向；所述抬高转向组件包括抬高气缸，所述抬高气缸的顶部设有产品旋转气缸；