[实用新型]无动力吸盘内部转动机构

权利要求书

1.无动力吸盘内部转动机构，其特征在于，包括：

切换器(4)；

固定装置，

所述固定装置用于固定切换器(4)；

切换器连杆(5)，所述切换器连杆(5)置于所述切换器(4)内部，所述切换器连杆(5)上还设置有限位装置(7)，用于对切换器连杆(5)进行限位。

2.根据权利要求1所述的无动力吸盘内部转动机构，其特征在于，所述固定装置包括：

活塞杆(1)；

连接孔(2)，所述连接孔(2)开设在活塞杆(1)上端；

第一定位孔(3)，所述第一定位孔(3)开设在活塞杆(1)上，且第一定位孔(3)位于所述连接孔(2)下方。

3.根据权利要求2所述的无动力吸盘内部转动机构，其特征在于：所述切换器(4)包括：第二定位孔(6)，所述第二定位孔(6)开设在切换器(4)上；

固定销，所述固定销穿过第一定位孔(3)插在第二定位孔(6)内，将活塞杆(1)与切换器(4)进行固定；

上锯齿(8)，所述上锯齿(8)位于切换器(4)上端，每两个相邻上锯齿(8)之间形成一个上滑道；

所述上滑道包括长滑道(11)与短滑道(10)，长滑道(11)与短滑道(10)交替设置；

下锯齿(9)，所述下锯齿(9)位于切换器(4)下端；每两个相邻下锯齿(9)之间形成一个下滑道(12)；

任一所述上锯齿(8)与任一所述下锯齿(9)不在同一竖直平面。

4.根据权利要求3所述的无动力吸盘内部转动机构，其特征在于：所述上滑道一侧顶端设置有第一斜面，所述下滑道(12)一侧底端设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面的倾斜方向相反。

5.根据权利要求4所述的无动力吸盘内部转动机构，其特征在于：所述切换器连杆(5)包括：

限位装置(7)，所述限位装置(7)固定在所述切换器连杆(5)上下两端，形成上下两个固定点；

重力装置(13)，所述重力装置(13)设置在所述切换器连杆(5)顶端。

6.根据权利要求5所述的无动力吸盘内部转动机构，其特征在于：所述上下两个固定点之间的距离大于等于距离A；

所述距离A为任一所述上锯齿(8)到达其同一竖直平面的第二斜面的垂直距离、任一所述下锯齿(9)到达其同一竖直平面的第一斜面的垂直距离二者中的最大值。

7.根据权利要求1所述的无动力吸盘内部转动机构，其特征在于：还包括密封装置，所述密封装置位于所述切换器连杆(5)下端；

所述密封装置包括：

切换器浮动板(14)，所述切换器浮动板(14)位于所述切换器连杆(5)下端；

切换器密封片(15)，所述切换器密封片(15)密封在所述切换器浮动板(14)底部；

连接件，所述连接件用于连接所述切换器浮动板(14)与所述切换器连杆(5)下端。