[实用新型]无动力吸盘内部转动机构

说明书

本实用新型公开了一种无动力吸盘内部转动机构，属于吸盘技术领域，包括：切换器；固定装置；所述固定装置用于固定切换器；切换器连杆，所述切换器连杆置于所述切换器内部，所述切换器连杆上还设置有限位装置；密封装置，所述密封装置位于所述切换器连杆下端；所述切换器上设置有上锯齿与下锯齿，形成了上滑道与下滑道，本实用新型公开的无动力吸盘内部转动机构利用切换器连杆上的限位装置，同时基于上锯齿与下锯齿形成的相反斜面，在上滑道与下滑道之间不断滑动，达到利用真空切换阀来控制吸盘进行工作的目的，有效避免因为出现电力或磁力故障导致的吸盘无法工作的问题。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体为一种无动力吸盘内部转动机构。

背景技术

吸盘是指利用吸力夹持工件的机床附件。而在无动力吸盘中，是采用气体压强的变化，利用真空切换阀进行真空切换，以保证吸盘能够吸附或放开物体。

真空吸附是以大气压为作用力，在吸盘与工件之间形成密闭容积内，通过真空源抽出一定量的气体分子来使压力降低，使吸盘的内外形成压力差，在这个压力差的作用下把工件吸附，而真空切换阀就是接通或断开真空压力源的阀，可控制吸盘对工件的吸着或脱离，对于在大型机械件内部的真空切换阀进行手动控制极不方便，或者根本难以实际操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无动力吸盘内部转动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

切换器；

固定装置；所述固定装置用于固定切换器；

切换器连杆，所述切换器连杆置于所述切换器内部，所述切换器连杆上还设置有限位装置，用于对切换器连杆进行限位；以保证切换器连杆在滑动时不滑出切换器；

优选的，所述固定装置包括：

活塞杆；

连接孔，所述连接孔开设在活塞杆上端；

第一定位孔，所述第一定位孔开设在活塞杆上，且第一定位孔位于所述连接孔下方。

优选的，所述切换器包括：第二定位孔，所述第二定位孔开设在切换器上；

固定销，所述固定销穿过第一定位孔插在第二定位孔内，将活塞杆与切换器进行固定；

上锯齿，所述上锯齿位于切换器上端，每两个相邻上锯齿之间形成一个上滑道；

所述上滑道包括长滑道与短滑道，长滑道与短滑道交替设置；

下锯齿，所述下锯齿位于切换器下端；每两个相邻下锯齿之间形成一个下滑道；

任一所述上锯齿与任一所述下锯齿不在同一竖直平面，以保证切换器连杆在滑动时可以进行转动；

所述上滑道一侧顶端设置有第一斜面，所述下滑道一侧底端设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面的倾斜方向相反。

切换器连杆上的限位装置在滑动时，会沿着滑道的斜面进行滑动，从而形成旋转，而由于上滑道中的长滑道与短滑道交替设置，所以每一次旋转后，限位装置停留的位置不同，也就在切换器连杆下端产生了高度差，进而能够控制真空切换阀；

优选的，所述切换器连杆包括：

限位装置，所述限位装置固定在所述切换器连杆上下两端，形成上下两个固定点；

重力装置，所述重力装置设置在所述切换器连杆顶端，用于帮助切换器连杆下落；

优选的，所述上下两个固定点之间的距离大于等于距离A；