[实用新型]一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人

权利要求书

1.一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，其特征在于，包括底座（1），底座（1）上方设有工作台（2），工作台（2）下方设有支撑板（3），支撑板（3）与工作台（2）之间设有固定槽（4），钢爪组件可拆卸的安装在固定槽（4）内，工作台（2）上设有定位槽（5），定位槽（5）内端为半圆槽，工作台（2）上方设有圆弧形的第一槽轨（6），第一槽轨（6）内设置有控制杆（7），控制杆（7）上端设置有固定板（8），固定板（8）下端设有与第一槽轨（6）相同的第二槽轨（9），控制杆（7）与第二槽轨（9）滑动连接，固定板（8）上一端固定有焊接臂（10），工作台（2）上方设有支架（11），支架（11）上设有定位环（12）。

2.根据权利要求1所述的一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，其特征在于，所述的固定槽（4）位于工作台（2）底部，支撑板（3）与工作台（2）之间设有横槽（13），支撑板（3）上伸出有与固定槽（4）对应设置的固定块（14），固定块（14）下端插入支撑板（3）内部，支撑板（3）内部水平滑动设置有与固定板（8）配合的楔形板（15），楔形板（15）上转动连接有伸出支撑板（3）外部的操作杆（16），操作杆（16）与支撑板（3）螺纹连接，转动操作杆（16）使得固定块（14）上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，其特征在于，所述的控制杆（7）两端分别固定有与第一槽轨（6）滑动配合的第一限位块（17）和与第二槽轨（9）滑动配合的第二限位块（18），第一限位块（17）内穿设有插入第一槽轨（6）内的第一驱动轮（19），第二限位块（18）内穿设有插入第二槽轨（9）内的第二驱动轮（20），控制杆（7）内设有控制第一驱动轮（19）的第一电机（21）和控制第二驱动轮（20）的第二电机（22）。

4.根据权利要求1所述的一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，其特征在于，所述的支架（11）顶部设有限位套（23），限位套（23）内穿设有压板（24），压板（24）与限位套（23）之间设有弹簧（25），弹簧（25）向下推动压板（24）。