[实用新型]一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人

说明书

一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，有效的解决了铝导杆制作效率低的问题；包括底座，底座上方设有工作台，工作台下方设有支撑板，支撑板与工作台之间设有固定槽，钢爪组件可拆卸的安装在固定槽内，工作台上设有定位槽，定位槽内端为半圆槽，工作台上方设有圆弧形的第一槽轨，第一槽轨内设置有控制杆，控制杆上端设置有固定板，固定板下端设有与第一槽轨相同的第二槽轨，控制杆与第二槽轨滑动连接，固定板上一端固定有焊接臂，工作台上方设有支架，支架上设有定位环；本实用新型结构简单，使用方便，采用立式焊接的方式，使得铝导杆与钢爪组件焊接时保持稳定，焊接臂绕铝导杆转动对其进行焊接，提高了铝导杆焊接效率，保证其焊接质量。

技术领域

本装置涉及电解铝生产设备技术领域，特别是涉及一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人。

背景技术

铝导杆与钢爪组件焊接时，一般采用的是卧式的焊接方式，卧式焊接时需要转动铝导杆，且需要人工焊接，对人工要求较高，如使用焊接机器人进行焊接时，还需要设计专用的程序，从而使机器人能够对铝导杆完成焊接，当铝导杆规格发生变化后，还需要重新设计程序。

因此现有技术中在焊接铝导杆和钢爪组件时，效率较低，如果需要大批量制作铝导杆时会极大的影响加工进度，甚至会影响到电解铝的生产。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，有效的解决了铝导杆制作效率低的问题。

其解决技术问题的技术方案是：一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，包括底座，底座上方设有工作台，工作台下方设有支撑板，支撑板与工作台之间设有固定槽，钢爪组件可拆卸的安装在固定槽内，工作台上设有定位槽，定位槽内端为半圆槽，工作台上方设有圆弧形的第一槽轨，第一槽轨内设置有控制杆，控制杆上端设置有固定板，固定板下端设有与第一槽轨相同的第二槽轨，控制杆与第二槽轨滑动连接，固定板上一端固定有焊接臂，工作台上方设有支架，支架上设有定位环。

本实用新型结构简单，使用方便，采用立式焊接的方式，使得铝导杆与钢爪组件焊接时保持稳定，焊接臂绕铝导杆转动对其进行焊接，提高了铝导杆焊接效率，保证其焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态图。

图2是本实用新型中图1的侧视剖视示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型中支撑板内部结构剖视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图4可知，一种电解槽铝导杆制作用焊接机器人，包括底座1，底座1上方设有工作台2，工作台2下方设有支撑板3，支撑板3与工作台2之间设有固定槽4，钢爪组件可拆卸的安装在固定槽4内，工作台2上设有定位槽5，定位槽5内端为半圆槽，工作台2上方设有圆弧形的第一槽轨6，第一槽轨6内设置有控制杆7，控制杆7上端设置有固定板8，固定板8下端设有与第一槽轨6相同的第二槽轨9，控制杆7与第二槽轨9滑动连接，固定板8上一端固定有焊接臂10，工作台2上方设有支架11，支架11上设有定位环12。

本实用新型在具体使用时，

将钢爪固定在固定槽4内，铝导杆上的进入定位环12内，下端与钢爪组件上端的爆炸焊块连接，调整焊接臂10的位置，使其对准铝导杆与爆炸焊块的连接处，然后启动设备，固定板8在第一槽轨6内转动，带动焊接臂10转动，其转动中心与铝导杆轴线重合，焊接臂10与铝导杆的距离保持稳定，当控制杆7在第一槽轨6上转动到极限位置时，控制杆7与固定板8相对位移，使得焊接臂10能够绕铝导杆一周，完成焊接。