[实用新型]一种去毛刺工作站

权利要求书

1.一种去毛刺工作站，包括有：

机器人(1)，用于抓取待加工的被加工物(3)；

其特征在于：还包括有：

毛刺去除处理工位(2)，用于对设定有去毛刺预定位的被加工物(3)作毛刺去除，包括有用于放置待加工的被加工物(3)的第一处理工位(21)、用于放置已完成毛刺去除的被加工物(3)的第二处理工位(22)以及将第一处理工位(21)和第二处理工位(22)进行转换的转换机构(20)；对应地，

所述机器人(1)的机械臂上安装有切换机构(11)，在将待加工的被加工物(3)放置在所述第一处理工位(21)后，并在毛刺去除处理工位(2)经转换机构(20)转换至第二处理工位(22)后，所述机器人(1)经过切换机构(11)的切换，能将已完成毛刺去除的被加工物(3)转移。

2.根据权利要求1所述的去毛刺工作站，其特征在于：所述机器人(1)的机械臂上安装有用于抓取被加工物(3)的架体(12)，所述架体(12)包括有相互平行设置的第一架板(121)和第二架板(122)以及连接第一架板(121)和第二架板(122)的第三架板(123)，所述第三架板(123)用于连接所述切换机构(11)，而所述第一架板(121)和第二架板(122)之间连接有至少两根使二者保持稳定状态的保持杆(124)，所述第一架板(121)和第二架板(122)上分别设置有用于定位被加工物(3)的定位部件(4)和夹紧机构(5)。

3.根据权利要求2所述的去毛刺工作站，其特征在于：所述第一架板(121)和第二架板(122)上各自设置的定位部件(4)位于夹紧机构(5)的内围，并且定位部件(4)低于所述夹紧机构(5)设置。

4.根据权利要求3所述的去毛刺工作站，其特征在于：所述夹紧机构(5)包括有用于压紧住位于其上被加工物(3)的压紧头(51)以及供所述压紧头(51)铰接的铰接座(52)，所述铰接座(52)中设置有驱动所述压紧头(51)夹紧或松开被加工物(3)的驱动源(53)，所述铰接座(52)包括有设置在所述压紧头(51)中部并相对设置的第一铰接臂(521)、第二铰接臂(522)以及连接第一铰接臂(521)、第二铰接臂(522)的连接块(523)，而所述定位部件(4)包括有定位柱，所述定位柱低于所述连接块(523)设置。

5.根据权利要求4所述的去毛刺工作站，其特征在于：所述驱动源(53)包括有供所述铰接座(52)的连接块(523)连接的缸体，所述压紧头(51)的末端通过外伸出所述缸体的活塞杆(54)连接，所述活塞杆(54)在所述缸体的驱动下能带动所述压紧头(51)的末端上下移动，从而实现：所述压紧头(51)能以其自身中部为铰接点发生压紧头(51)夹紧或松开被加工物(3)。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的去毛刺工作站，其特征在于：所述毛刺去除处理工位(2)包括有：

工作台(23)，所述工作台(23)的顶部敞口；

承载部(24)，用于支承被加工物(3)，位于所述工作台(23)的顶部敞口之上；

压紧部(25)，设置在所述承载部(24)上，用于压紧被加工物(3)；

所述转换机构(20)，设置在所述工作台(23)之顶部敞口的相对周缘处，并与所述承载部(24)相连，以将经所述压紧部(25)压紧于承载部(24)上的被加工物(3)于所述第一处理工位(21)和第二处理工位(22)之间进行转换；以及

毛刺收集部(26)，能拆卸地连接在所述工作台(23)的顶部敞口之下，用于收集落入顶部敞口的毛刺。