[实用新型]一种去毛刺工作站

说明书

本实用新型涉及一种去毛刺工作站，包括有用于抓取待加工的被加工物的机器人，还包括有：毛刺去除处理工位，包括有用于放置待加工的被加工物的第一处理工位、用于放置已完成毛刺去除的被加工物的第二处理工位以及将第一处理工位和第二处理工位进行转换的转换机构；对应地，所述机器人的机械臂上安装有切换机构，与现有技术相比，本实用新型的优点在于：将机器人的机械臂上安装有切换机构，从而能够成为毛刺去除处理工位的“供料者”和“转料者”，同时将毛刺去除处理工位设置有转换机构以配合机器人的“供料”以及“转料”，这样能实现机器人不间断地工作，最终使得整个去毛刺工作站有效提高生产效率，可实现不同规格铸铝件的柔性加工。

技术领域

本实用新型涉及压铸铝件的毛刺去除装置，尤其涉及一种去毛刺工作站。

背景技术

目前，机械加工领域内的去毛刺行业自动化水平不高，有相当一部分去毛刺作业是由熟练的工人通过手工完成；特别是汽车用小工件的边缘的去毛刺作业主要是由人工逐件逐边地操作完成。手工去毛刺的作业方式往往需要多次操作、劳动强度大、效率低且花费时间长，不仅容易造成毛刺去除不充分的问题还是成为提高成品制造成本的原因。

基于此，出现了一种机器人自动去毛刺的工作站。如一申请号为ZL202010464594.7(公开号为CN111673196A)的中国发明专利申请《一种壳体去毛刺系统及方法》其公开了一种壳体去毛刺系统，包括机器人、翻转装置、快换平台和定位台，所述定位台上设置定位装置，所述快换平台放置抓取手腕和浮动刀具装置，所述机器人可以通过接头安装抓取手腕或者浮动刀具装置，所述翻转装置上设有定位装置，其工作过程如下：a、机器人移动至快换平台处，通过气动快换接头自动安装抓取手腕，抓取工件至变位机定位台上，定位台上销轴将工件准确定位，夹紧气缸将工件加紧固定；

b、机器人移动到快换平台处，气动快换接头松开抓取手腕并安装浮动刀具装置，移动至变位机定位台上的工件处，浮动刀具装置开始旋转，进行去毛刺工作，毛刺清除干净后，机器人回到快换平台处，重新换回抓取手腕；

c、定位台上夹紧气缸将工件松开，机器人抓取工件至翻转台，翻转台上销轴将工件准确定位，夹紧气缸将工件加紧固定，机器人移至翻转台另一侧，翻转台上夹紧气缸松开工件，同时变位机上电机带动定位台旋转180°，机器人抓取工件至变位机定位台上，定位台上销轴将工件准确定位，夹紧气缸将工件固定，机器人移动到快换平台处，气动快换接头松开抓取手腕并安装浮动刀具装置，移动至变位机上工件处，对工件另一面进行去毛刺工作，待毛刺清除干净后，机器人回到快换平台处，重新换回抓取手腕，抓取变位机定位台上的工件，移至下一工位；之后，机器人重复上述动作。

虽然该去毛刺系统能够实现智能化的自动化去毛刺，以提高生产效率，但该毛刺工作站仍具有如下的使用局限性：通过一个机器人不断在快换平台处进行抓取手腕和安装浮动刀具的方式，实现抓取工件和对工件进行毛刺的去除，这所花费的时间较多，就会出现机器人产生间歇性的更换作业时间；综上述，为了能够适应多维度工件的毛刺去除以及尽量避免去毛刺工作站会产生间歇性的等待作业的时间，需要对现有的去毛刺系统作进一步的改进优化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能够最大程度地实现机器人不停歇工作而有效提高生产效率的去毛刺工作站。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该去毛刺工作站，包括有：

机器人，用于抓取待加工的被加工物；

其特征在于：还包括有：

毛刺去除处理工位，用于对设定有去毛刺预定位的被加工物作毛刺去除，包括有用于放置待加工的被加工物的第一处理工位、用于放置已完成毛刺去除的被加工物的第二处理工位以及将第一处理工位和第二处理工位进行转换的转换机构；对应地，