[实用新型]基于机器人舱门启合的联动控制装置及机器人

权利要求书

1.一种基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

舱门闭合检测构件，设于机器人的舱室中；

触发构件，设于所述机器人的舱门上与所述舱门闭合检测构件相对应的位置，在所述舱门开合时，触发所述舱门闭合检测构件检测到舱门开闭状态；

控制模块，与所述舱门闭合检测构件相连接，并根据所述舱门闭合检测构件检测到的舱门开闭状态，输出控制信号，以控制所述机器人执行指令。

2.根据权利要求1所述基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述触发构件由所述舱门伸出第一预设距离，且该第一预设距离在20mm以内，所述舱门闭合检测构件中的控制端在所述触发构件的触发下移动第二预设距离后，触发所述控制模块输出所述控制信号。

3.根据权利要求1所述基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述舱门闭合检测构件由自复位开关构成；所述触发构件由凸块机构构成；

所述凸块机构在所述舱门闭合时，压动所述自复位开关上的按键，触发所述舱门闭合检测构件；

所述自复位开关底壳内的触点与所述控制模块相连接。

4.根据权利要求3所述基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述自复位开关的底壳内置于所述舱室的壳体中，所述自复位开关底壳上的按键被所述触发构件抵动后的可绕轴转动角度范围在0-57°。

5.根据权利要求3所述基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述自复位开关上的按键中朝向所述凸块机构的一面为凹型结构。

6.根据权利要求1所述基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

机器人制动模块，与所述控制模块相连接，所述控制模块输出的所述控制信号包括控制速度信号，且所述控制模块在所述舱门闭合检测构件检测到所述舱门处于开启状态时，输出的所述控制速度信号为0，并且所述机器人制动模块根据该为0的所述控制速度信号，对所述机器人进行制动。

7.根据权利要求1所述基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

电磁锁模块，设于所述机器人的机体与所述舱门之间，并与所述控制模块相连接，所述电磁锁模块在所述舱门闭合检测构件检测到所述舱门闭合后，对所述舱门进行锁合控制。

8.根据权利要求1所述基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

信号提示模块，与所述控制模块相连接，并对所述舱门开合状态进行提示。

9.根据权利要求8所述基于机器人舱门启合的联动控制装置，其特征在于，所述信号提示模块包括语音提示单元、显示器提示单元、信号灯提示单元中的至少一种提示单元。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括权利要求1至9中任一项所述基于机器人舱门启合的联动控制装置。