[实用新型]一种散热器上料及自动装配的夹爪装置

权利要求书

1.一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，包括，安装座(11)和夹爪装置(21)，所述安装座(11)固定连接在机械臂上，所述安装座(11)包括锁紧机构(12)，所述夹爪装置(21)包括连接机构(22)，其特征在于：所述锁紧机构(12)包括锁紧轴(122)和锁紧扳手(121)，所述锁紧机构(12)内部设有轴向通孔，所述锁紧轴(122)径向穿过所述通孔并固定设置于所述锁紧机构(12)上，所述连接机构(22)一侧外部轴向固定设有连接轴(221)，所述连接轴(221)上设置有开口部和卡接部(222)，所述连接轴(221)的开口部穿过锁紧轴(122)，并通过所述卡接部(222)与所述锁紧轴(122)可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述锁紧机构(12)通过安装法兰(13)固定设置于所述安装座(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述锁紧机构(12)还设有锁紧座(125)，所述锁紧座(125)设在所述锁紧轴(122)对应的一端。

4.根据权利要求3所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述锁紧机构(12)还设有锁紧孔(124)。

5.根据权利要求4所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述锁紧扳手(121)一端与锁紧机构(12)通过锁紧座(125)可转动连接，所述锁紧扳手(121)另一端设有锁紧螺钉(123)，所述锁紧扳手(121)靠近锁紧机构(12)至锁紧螺钉(123)到达锁紧孔(124)位置，锁紧机构(12)锁紧连接轴(221)。

6.根据权利要求1所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述锁紧轴(122)两端设有凸台，所述连接轴(221)的直径与所述凸台间距相等，所述开口部开口尺寸小于所述锁紧轴(122)直径，所述卡接部(222)的直径大于所述锁紧轴(122)的直径，且小于所述凸台的直径。

7.根据权利要求1所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述锁紧轴(122)与所述锁紧机构(12)一体成型。

8.根据权利要求1所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述连接机构(22)与所述连接轴(221)一体成型。

9.根据权利要求1所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述安装座(11)和夹爪装置(21)均设有气压传动装置，所述安装座(11)和夹爪装置(21)通过气压传动。

10.根据权利要求1所述的一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，其特征在于：所述连接机构(22)通过安装支架(23)与所述夹爪装置(21)固定连接。