[实用新型]一种散热器上料及自动装配的夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，包括，安装座和夹爪装置，所述安装座固定连接在机械臂上，所述安装座包括锁紧机构，所述夹爪装置包括连接机构，所述锁紧机构包括锁紧轴和锁紧扳手，所述锁紧机构内部设有轴向通孔，所述锁紧轴径向穿过所述通孔并固定设置于所述锁紧机构上，所述连接机构一侧外部轴向固定设有连接轴，所述连接轴上设置有开口部和卡接部，所述连接轴的开口部穿过锁紧轴，并通过所述卡接部与所述锁紧轴可拆卸地连接。本实用新型明显降低了更换夹爪装置的操作难度，且操作简便、快捷，极大的节约了更换夹爪装置需要的人力成本和时间成本。

技术领域

本实用新型属于装配技术领域，具体涉及一种散热器上料及自动装配的夹爪装置。

背景技术

HS,heat sink的缩写，即散热器，广泛应用于各类设备上。而不同的设备或不同的使用场所，都可能会使得所安装的散热器尺寸不同，相对应的，为了提高散热器的装配效率和精度，不同的散热器尺寸需要配合不同的装配件进行装配，对于生产者来说，这就使得对散热器的装配灵活性要求很高。

为了提高机械装配效率，节约人工成本，目前的机械装配大多使用机械臂完成，在实际生产过程中，一种产品更换装配件也需要将与机械臂连接的部分一起更换，且需要人工进行操作，一旦在装配件结构稍微有点复杂，更换装配件就会消耗大量人力成本，而如果一个机械臂只装配一种产品的话，同样会导致生产成本的上升。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，具有便于拆卸、可快捷更换装配件，实现不同产品快速适配的技术效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种散热器上料及自动装配的夹爪装置，包括，安装座和夹爪装置，所述安装座固定连接在机械臂上，所述安装座包括锁紧机构，所述夹爪装置包括连接机构，所述锁紧机构包括锁紧轴和锁紧扳手，所述锁紧机构内部设有轴向通孔，所述锁紧轴径向穿过所述通孔并固定设置于所述锁紧机构上，所述连接机构一侧外部轴向固定设有连接轴，所述连接轴上设置有开口部和卡接部，所述连接轴的开口部穿过锁紧轴，并通过所述卡接部与所述锁紧轴可拆卸地连接。

进一步的，所述锁紧机构通过安装法兰固定设置于所述安装座上。

进一步的，所述锁紧机构还设有锁紧座，所述锁紧座设在所述锁紧轴对应的一端。

进一步的，所述锁紧机构还设有锁紧孔。

优选的，所述锁紧扳手一端与锁紧机构通过锁紧座可转动连接，所述锁紧扳手另一端设有锁紧螺钉，所述锁紧扳手靠近锁紧机构至锁紧螺钉到达锁紧孔位置，锁紧机构锁紧连接轴。

进一步的，所述锁紧轴两端设有凸台，所述连接轴的直径与所述凸台间距相等，所述开口部开口尺寸小于所述锁紧轴直径，所述卡接部的直径大于所述锁紧轴的直径，且小于所述凸台的直径。

优选的，所述锁紧轴与所述锁紧机构一体成型。

优选的，所述连接机构与所述连接轴一体成型。

优选的，所述安装座和夹爪装置均设有气压传动装置，所述安装座和夹爪装置通过气压传动。

优选的，所述连接机构通过安装支架与所述夹爪装置固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将安装座与夹爪装置分开设置，当散热器尺寸发生变化需要更换装配件时，只需要更换夹爪装置即可，不再需要拆卸与机械臂的连接部分，明显降低了更换夹爪装置的操作难度。