[实用新型]滑动轮缓震装置、吊轨式巡检机器人及其滑动装置

权利要求书

1.一种滑动轮缓震装置，其特征在于，包括：

固定部，所述固定部与所述滑动轮相连接；

转动臂，所述转动臂设置有至少两个，且分别设置在所述固定部的两端；

弹性部，所述弹性部设置在所述转动臂与所述固定部之间。

2.根据权利要求1所述的缓震装置，其特征在于，所述转动臂包括：

行走端，所述行走端设置有可转动的轮子；

转动连接端，所述转动连接端设置有转动连接孔；

转动臂本体，所述行走端与所述转动连接端分别位于所述转动臂本体的两端。

3.根据权利要求2所述的缓震装置，其特征在于，所述固定部包括：

支架本体，所述支架本体设置有动力轮，所述动力轮位于所述固定部的两端之间；

转动连接部，所述转动连接部位于所述支架本体的两端，所述转动连接部设有两个转动连接口。

4.根据权利要求3所述的缓震装置，其特征在于，所述转动连接端与所述转动连接部相配合连接，所述转动连接口分别位于所述转动连接孔的两端，且通过连接轴进行连接。

5.根据权利要求3所述的缓震装置，其特征在于，所述支架本体设置有至少两个以上的固定口，所述转动臂本体设置有固定孔，所述弹性部的两端分别连接在所述固定口和所述固定孔。

6.根据权利要求2所述的缓震装置，其特征在于，所述转动臂本体包括：

连接体，所述连接体平行于所述固定部；

行走体，所述行走体与所述连接体所成夹角大于90度。

7.根据权利要求1所述的缓震装置，其特征在于，所述弹性部由弹簧构成。

8.一种吊轨式巡检机器人的滑动装置，其特征在于，包括多个如权利要求1-7任一项所述的缓震装置，其中，每两个所述缓震装置通过连接板连接。

9.根据权利要求8所述的吊轨式巡检机器人的滑动装置，其特征在于，设置于所述连接板两端的所述缓震装置相互对称。

10.一种吊轨式巡检机器人，其特征在于，包括权利要求8或9所述的吊轨式巡检机器人的滑动装置，所述吊轨式巡检机器人的滑动装置至少设置有四个。