[实用新型]一种自动加湿机器人

权利要求书

1.一种自动加湿机器人，其特征在于：

该自动加湿机器人包括：

人机交互模块，用于通过按键设置湿度和控制电源开关；通过显示屏显示当前湿度以及湿度预设值；

航机模块，用于接收主控芯片输入的信息，控制测距模块转向，带动测距模块左转右转，以此确定遇见障碍物之后机器人的前进方向；

湿度检测模块，用于检测环境湿度信息，输出给主控芯片；

测距模块，用于通过超声波的触发信号与回响信号之间的时间间隔得到机器人与障碍物之间的距离，输出距离信息给主控芯片；

驱动模块，用于接收主控芯片输出的电压，驱动电机模块工作；

电机模块，用于在主控芯片的控制下实现自平面内转向、启停；

超声波雾化模块，用于受到主控芯片控制来选择性的对室内雾化加湿；

电源，用于为主控芯片供给电源；

主控芯片，用于综合处理信息；

主控芯片双向连接人机交互模块，主控芯片连接航机模块、湿度检测模块、测距模块、驱动模块、超声波雾化模块，电源连接主控芯片，驱动模块连接电机模块。

2.根据权利要求1所述的自动加湿机器人，其特征在于，测距模块包括超声波传感器U2，超声波传感器U2的2号引脚连接主控芯片U1的8号引脚，超声波传感器U2的3号引脚连接主控芯片U1的9号引脚。

3.根据权利要求1所述的自动加湿机器人，其特征在于，航机模块包括航机U5，航机U5的第一端连接主控芯片U1的14号引脚。

4.根据权利要求1所述的自动加湿机器人，其特征在于，驱动模块包括驱动芯片U3，驱动芯片U3的5号引脚连接主控芯片的23号引脚，驱动芯片U3的7号引脚连接主控芯片的41号引脚，驱动芯片U3的10号引脚连接主控芯片的42号引脚，驱动芯片U3的12号引脚连接主控芯片的20号引脚。

5.根据权利要求4所述的自动加湿机器人，其特征在于，电机模块包括电机U61、电机U62，电机U61的一端连接驱动芯片U3的2号引脚，电机U61的另一端连接驱动芯片U3的3号引脚，电机U62的一端连接驱动芯片U3的13号引脚，电机U62的另一端连接驱动芯片U3的14号引脚。

6.根据权利要求1所述的自动加湿机器人，其特征在于，湿度检测模块包括温湿度传感器U4，温湿度传感器U4的2号引脚连接主控芯片U1的8号引脚。

7.根据权利要求1所述的自动加湿机器人，其特征在于，超声波雾化模块包括超声波雾化器U7，超声波雾化器U7的第一端连接继电器RL1的第一端，超声波雾化器U7的第二端连接继电器RL1的第二端，继电器RL1的第三端连接三极管Q1的发射极，三极管Q1的基极连接主控芯片U1的38号引脚。

8.根据权利要求1所述的自动加湿机器人，其特征在于，人机交互模块包括显示屏LCD1，显示屏LCD1的7号引脚至14号引脚依次连接主控芯片U1的14号引脚至23号引脚，显示屏LCD1的4号引脚至6号引脚分别连接主控芯片U1的36号引脚、35号引脚、34号引脚，主控芯片U1的26号引脚通过按键WK-UP接地，主控芯片U1的27号引脚通过按键KEY1接地，主控芯片U1的28号引脚通过按键KEY0接地。