[实用新型]一种自动加湿机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动加湿机器人，涉及加湿领域，该自动加湿机器人包括：人机交互模块，用于通过按键设置湿度和控制电源开关；通过显示屏显示当前湿度以及湿度预设值；航机模块，用于接收主控芯片输入的信息，控制测距模块转向，带动测距模块左转右转，以此确定遇见障碍物之后机器人的前进方向；湿度检测模块，用于检测环境湿度信息，输出给主控芯片；测距模块，用于通过超声波的触发信号与回响信号之间的时间间隔得到机器人与障碍物之间的距离，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用能够在不会妨碍使用者正常生活的条件下自动均匀的调节整个房间的湿度，能够为使用者创造一个舒适的生活空间，智能性高，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及加湿领域，具体是一种自动加湿机器人。

背景技术

加湿器行业在中国的发展有近20年的历史，其发展的开端来自于源自洒水的空气调节方式，但人们发现使用洒水的方式对空气湿度进行调节并不持久，于是人们就开始寻求持久的、自动的喷水方法，于是就产生了加湿器。我国加湿器产品的发展是由简单到复杂、由模仿到创新的一个发展过程，随着我国工业的不断发展，加湿器的应用领域也在不断发生改变，最开始加湿器主要应用于工业，现在慢慢也应用于农业，并且在经历了雾霾后，加湿器这一相对陌生的小型家电也逐渐被人们所接受，用在日常生活中。

市场上的加湿器大多静止摆放于某处，对于室内不同的区域导致湿度存在偏差，需要改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动加湿机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动加湿机器人，包括：

人机交互模块，用于通过按键设置湿度和控制电源开关；通过显示屏显示当前湿度以及湿度预设值；

航机模块，用于接收主控芯片输入的信息，控制测距模块转向，带动测距模块左转右转，以此确定遇见障碍物之后机器人的前进方向；

湿度检测模块，用于检测环境湿度信息，输出给主控芯片；

测距模块，用于通过超声波的触发信号与回响信号之间的时间间隔得到机器人与障碍物之间的距离，输出距离信息给主控芯片；

驱动模块，用于接收主控芯片输出的电压，驱动电机模块工作；

电机模块，用于在主控芯片的控制下实现自平面内转向、启停；

超声波雾化模块，用于受到主控芯片控制来选择性的对室内雾化加湿；

电源，用于为主控芯片供给电源；

主控芯片，用于综合处理信息；

主控芯片双向连接人机交互模块，主控芯片连接航机模块、湿度检测模块、测距模块、驱动模块、超声波雾化模块，电源连接主控芯片，驱动模块连接电机模块。

作为本实用新型再进一步的方案：测距模块包括超声波传感器U2，超声波传感器U2的2号引脚连接主控芯片U1的8号引脚，超声波传感器U2的3号引脚连接主控芯片U1的9号引脚。

作为本实用新型再进一步的方案：航机模块包括航机U5，航机U5的第一端连接主控芯片U1的14号引脚。

作为本实用新型再进一步的方案：驱动模块包括驱动芯片U3，驱动芯片U3的5号引脚连接主控芯片的23号引脚，驱动芯片U3的7号引脚连接主控芯片的41号引脚，驱动芯片U3的10号引脚连接主控芯片的42号引脚，驱动芯片U3的12号引脚连接主控芯片的20号引脚。