[实用新型]一种数控机床上下料机器人定位工作站

权利要求书

1.一种数控机床上下料机器人定位工作站，其特征在于：包括数控机床、机器人、上料台和定位台，所述数控机床、上料台和定位台围绕所述机器人设置，所述机器人包括机械手和可调抓手，所述可调抓手可拆卸连接于所述机械手的一端，所述定位台包括定位台面，所述定位台面倾斜设置，所述定位台面的表面位于最底部的两侧分别固定连接有挡板，所述定位台面的表面开设有两个槽孔，两个所述槽孔分别与所述定位台面的宽度和长度方向平行，所述槽孔上活动连接有推料机构。

2.如权利要求1所述的一种数控机床上下料机器人定位工作站，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸、第一连接块、第二连接块和推料板，所述推料气缸固定连接于所述定位台面的底部，所述推料气缸的输出轴固定连接有所述第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端设置于所述槽孔底部，并与所述第二连接块的一端连接，所述第二连接块的另一端贯穿所述槽孔设置并与所述推料板连接，所述推料板设置于所述定位台面的表面，且所述推料板的底部与所述定位台面的表面间隙配合。

3.如权利要求1所述的一种数控机床上下料机器人定位工作站，其特征在于：两个所述挡板相互靠近的一端分别嵌设有到位传感器，所述到位传感器与所述机器人信号连接。

4.如权利要求1所述的一种数控机床上下料机器人定位工作站，其特征在于：所述可调抓手包括固定板、安装板、调节条和真空吸嘴，所述固定板一端与所述机械手连接，所述固定板另一端与所述安装板固定连接，所述安装板的另一端与所述调节条转动连接，所述调节条上开设有调节槽，所述真空吸嘴通过连接杆活动连接于所述调节槽上。

5.如权利要求4所述的一种数控机床上下料机器人定位工作站，其特征在于：所述调节条有多个，多个所述调节条呈圆形阵列式分布于所述安装板的底部，每个所述调节条上的真空吸嘴有若干个。

6.如权利要求1所述的一种数控机床上下料机器人定位工作站，其特征在于：所述上料台的侧面安装有磁力分张器。

7.如权利要求1所述的一种数控机床上下料机器人定位工作站，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。