[实用新型]一种数控机床上下料机器人定位工作站

说明书

本实用新型涉及一种数控机床上下料机器人定位工作站，包括数控机床、机器人、上料台和定位台，所述数控机床、上料台和定位台围绕所述机器人设置，所述机器人包括机械手和可调抓手，所述可调抓手可拆卸连接于所述机械手的一端，所述定位台包括定位台面，所述定位台面倾斜设置，所述定位台面的表面位于最底部的两侧分别固定连接有挡板，所述定位台面的表面开设有两个槽孔，两个所述槽孔分别与所述定位台面的宽度和长度方向平行，所述槽孔上活动连接有推料机构。本实用新型通过机械手将摆放在上料台的板材抓取放置到定位台进行定位，板材放置到定位台时，通过重力的作用滑行到底部，然后通过推料机构将板材推到紧挨挡板的位置，实现精准定位。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别是涉及一种数控机床上下料机器人定位工作站。

背景技术

数控机床是对板材进行加工的机器，数控机床在加工时需要将板材移动到数控机床上进行冲孔，目前对于数控机床的上料一般是通过工作人员手动将板材放置在数控机床上，或者通过机器人抓取板材放在数控机床上进行加工；人工放置需要提前在板材上标记好需要加工的位置，且由于人为原因，可能会小心放歪了导致孔位不够精准，其次人工搬运需要大量的人力，人力成本较高，机器人抓取的话需要搭配定位台使用，现有的定位台是一张表面倾斜的台面，通过重力的作用使板材移动到底部两块挡板处进行定位，由于板材在撞击到底部的挡板后就会停止移动，有可能侧面没有和侧面的挡板对齐，导致定位不够精准。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种数控机床上下料机器人定位工作站，通过在定位台面上设置两个推料机构，确保板材能够定位准确。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种数控机床上下料机器人定位工作站，包括数控机床、机器人、上料台和定位台，所述数控机床、上料台和定位台围绕所述机器人设置，所述机器人包括机械手和可调抓手，所述可调抓手可拆卸连接于所述机械手的一端，所述定位台包括定位台面，所述定位台面倾斜设置，所述定位台面的表面位于最底部的两侧分别固定连接有挡板，所述定位台面的表面开设有两个槽孔，两个所述槽孔分别与所述定位台面的宽度和长度方向平行，所述槽孔上活动连接有推料机构。

优选的，所述推料机构包括推料气缸、第一连接块、第二连接块和推料板，所述推料气缸固定连接于所述定位台面的底部，所述推料气缸的输出轴固定连接有所述第一连接块的一端，所述第一连接块的另一端设置于所述槽孔底部，并与所述第二连接块的一端连接，所述第二连接块的另一端贯穿所述槽孔设置并与所述推料板连接，所述推料板设置于所述定位台面的表面，且所述推料板的底部与所述定位台面的表面间隙配合。

优选的，两个所述挡板相互靠近的一端分别嵌设有到位传感器，所述到位传感器与所述机器人信号连接。

优选的，所述可调抓手包括固定板、安装板、调节条和真空吸嘴，所述固定板一端与所述机械手连接，所述固定板另一端与所述安装板固定连接，所述安装板的另一端与所述调节条转动连接，所述调节条上开设有调节槽，所述真空吸嘴通过连接杆活动连接于所述调节槽上。

优选的，所述调节条有多个，多个所述调节条呈圆形阵列式分布于所述安装板的底部，每个所述调节条上的真空吸嘴有若干个。

优选的，所述上料台的侧面安装有磁力分张器。

优选的，所述机械手为六轴机械手。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机械手将摆放在上料台的板材抓取放置到定位台进行定位，板材放置到定位台时，通过重力的作用滑行到底部，然后通过推料机构将板材推到紧挨挡板的位置，实现精准定位，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的定位台结构示意图；

图3是本实用新型的定位台仰视图；