[实用新型]气动泵机器人小臂杆结构件有效
申请号: | 202122370859.X | 申请日: | 2021-09-28 |
公开(公告)号: | CN216030914U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 徐明生 | 申请(专利权)人: | 常州金坛诚辉机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人: | 陈丽云 |
地址: | 213200 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动 机器人 小臂 结构件 | ||
1.气动泵机器人小臂杆结构件,包括外壳(1)、第一连接件(4)、第二连接件(5)、第二凸台(6),其特征在于:所述外壳(1)一侧装有第一凸台(2),所述外壳(1)左侧装有第一连接件(4),所述外壳(1)右侧装有第二连接件(5),所述外壳(1)在靠近第二连接件(5)一侧装有第二凸台(6),所述外壳(1)内部装有加强筋(7)。
2.根据权利要求1所述的气动泵机器人小臂杆结构件,其特征在于:所述第一凸台(2)有两个,第一凸台(2)上开有螺丝孔Ⅰ(3)。
3.根据权利要求1所述的气动泵机器人小臂杆结构件,其特征在于:所述第一连接件(4)外圈开有螺丝孔Ⅱ(41),中间开有凸起开孔(42)。
4.根据权利要求1所述的气动泵机器人小臂杆结构件,其特征在于:第二连接件(5)外圈开有螺丝孔Ⅲ(51),中间开有圆形开孔(52)。
5.根据权利要求1所述的气动泵机器人小臂杆结构件,其特征在于:所述第二凸台(6)内部安装气动泵,其上端设有凸环(61),内部开有内壁开孔(62),侧边设有固定孔(63)。
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