[实用新型]气动泵机器人小臂杆结构件

说明书

本实用新型公开了气动泵机器人小臂杆结构件，适用于手臂机器人的小臂，其包括外壳、第一连接件、第二连接件、第二凸台，所述外壳一侧装有第一凸台，所述外壳左侧装有第一连接件，所述外壳右侧装有第二连接件，所述外壳在第二连接件一侧装有第二凸台，所述外壳内部装有加强筋。本实用新型为气动泵气动泵机器人小臂杆结构件结构件，通过优化结构，提高了结构件的强度，具有重量轻、强度高，拓展性好的特点。

技术领域

本实用涉及机器臂领域，特别是气动泵机器人小臂杆结构件。

背景技术

随着机器人技术迅速发展以及特殊行业需求，发展出了机器手这一设备，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，早期的机器手外壳笨重，拓展性不强，特别是小臂杆结构件强度不高，驱动方式落后无法满足现有的生产需求。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有欠缺陷，本实用新型提供一种气动泵机器人小臂杆结构件。

包括外壳、第一连接件、第二连接件、第二凸台，所述外壳一侧装有第一凸台，所述外壳左侧装有第一连接件，所述外壳右侧装有第二连接件，所述外壳在第二连接件一侧装有第二凸台，所述外壳内部装有加强筋。本实用新型为气动泵气动泵机器人小臂杆结构件结构件。

进一步地，所述第一凸台上开有螺丝孔Ⅰ。

更进一步地，所述第一连接件外圈开有螺丝孔Ⅱ，中间开有凸起开孔。

更进一步地，所述第二连接件外圈开有螺丝孔Ⅲ，中间开有圆形开孔。

更进一步地，所述第二凸台内部安装气动泵，其上端设有凸环，内部开有内壁开孔，侧边设有固定孔。

有益效果：本实用新型通过在外壳和内部使用镂空设计，在不改变原有强度的情况加极大减轻了部件重量，通过丰富的拓展接口和气动泵实现小臂杆机构件的多功能化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细的描述。

图1为本实用新型示意图图；

图2为本实用新型左剖视示意图；

图3为本实用新型右视示意图；

图4为本实用新型左视示意图；

图5为本实用新型右剖视示意图；

图6为本实用新型下视示意图；

图中：1为外壳；2为第一凸台；3为螺丝孔Ⅰ；4为第一连接件；41为螺丝孔Ⅱ；42为凸起开孔；5为第二连接件；51为螺丝孔Ⅲ；52为圆形开孔；6为第二凸台；61为凸环；62为内壁开孔；63为固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护范围。

由图1给出本实用新型包括外壳1、第一连接件4、第二连接件5、第二凸台6，所述外壳1一侧装有第一凸台2，所述外壳1左侧装有第一连接件4，所述外壳1右侧装有第二连接件5，所述外壳1在靠近第二连接件5一侧装有第二凸台6，所述外壳1内部装有加强筋7。加强筋7提高结构件整体的强度，第一连接件4连接腕部组件，第二连接件5连接大臂组件，第一凸台2和第二凸台6则可以加装拓展性组件。

具体的，由图1给出本实用新型所述第一凸台2上开有螺丝孔Ⅰ3。第一凸台2上的螺丝孔Ⅰ3可固定拓展组件。