[实用新型]带有行走定位装置的码垛机

权利要求书

1.带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：包括，

码垛机组件，包括机架（1）、安装框（2）、螺杆（3）、螺套（4）、抓取机构（5）、液压杆与驱动设备，所述安装框（2）安装在机架（1）的顶部内壁上，所述螺杆（3）转动安装在安装框（2）的内腔中，所述螺杆（3）右端与驱动设备的输出轴连接，且驱动设备固定安装在安装框（2）的右侧壁上，所述螺套（4）套设在螺杆（3）的外壁上，且螺套（4）滑动安装在安装框（2）的内腔中，所述抓取机构（5）通过液压杆安装在螺套（4）的底部壁上；以及，

定位机构，包括电动推杆（7）、定位销（6）与弹性套（9），两组所述电动推杆（7）分别安装在螺套（4）的前后两侧壁上，所述定位销（6）安装在电动推杆（7）的移动端上，所述安装框（2）前后两侧内壁均匀开设有定位槽（8），

其中，所述定位销（6）外壁套设有弹性套（9）。

2.根据权利要求1所述的带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：所述定位销（6）远离螺套（4）的一侧壁开设有安装孔，且安装孔内腔通过弹性件滑动插有推杆（10），所述推杆（10）与安装孔内腔之间填充有空气，所述弹性套（9）内腔开设有环形槽（91），所述环形槽（91）内腔通过开口与安装孔内腔连通。

3.根据权利要求2所述的带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：所述推杆（10）包括通过弹性件滑动插在安装孔内腔中的压块（101），所述压块（101）远离定位销（6）的一侧壁螺接有螺纹杆（102），所述螺纹杆（102）远离压块（101）的一端安装有推块（103）。

4.根据权利要求3所述的带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：所述压块（101）靠近定位销（6）的一侧壁固定安装有密封垫（11），所述密封垫（11）远离压块（101）的一侧壁开设有开槽。

5.根据权利要求2所述的带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：所述定位销（6）外壁安装有滚球（13）。

6.根据权利要求5所述的带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：所述定位销（6）与滚球（13）的连接部位开设有凹槽（12），且滚球（13）活动安装在凹槽（12）的内腔中。

7.根据权利要求2所述的带有行走定位装置的码垛机，其特征在于：所述定位销（6）靠近螺套（4）的一侧壁安装有螺栓（14），所述电动推杆（7）外壁开设有与螺栓（14）相匹配的螺孔，且螺栓（14）螺接在螺孔的内腔中。